直线电机推力与垂向力解耦的矢量控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·直线电机轨道交通系统的发展与现状 | 第10-13页 |
| ·直线电机分析方法的发展与研究现状 | 第13-15页 |
| ·直线电机控制方式的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 直线电机的特性分析与建模 | 第18-34页 |
| ·直线电机的结构与原理 | 第18-20页 |
| ·直线电机的结构 | 第18页 |
| ·直线电机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·直线电机的边端效应 | 第20-24页 |
| ·纵向边端效应 | 第20-23页 |
| ·横向边端效应 | 第23-24页 |
| ·直线电机建模与仿真 | 第24-34页 |
| ·直线电机的等效电路 | 第24-26页 |
| ·直线电机的动态数学模型 | 第26-27页 |
| ·基于S函数的直线电机建模 | 第27-34页 |
| 3 直线电机电磁力特性分析与仿真 | 第34-45页 |
| ·直线电机中的垂向力 | 第34-37页 |
| ·垂向吸引力 | 第34-36页 |
| ·垂向排斥力 | 第36页 |
| ·垂向合力 | 第36-37页 |
| ·推力与垂向力的动态分析 | 第37-39页 |
| ·电磁力特性的Matlab仿真 | 第39-45页 |
| ·电磁力与电流频率的关系 | 第40-41页 |
| ·电磁力与空气气隙的关系 | 第41-42页 |
| ·电磁力与电流大小的关系 | 第42-45页 |
| 4 直线电机的解耦控制原理与仿真 | 第45-57页 |
| ·推力与垂向力解藕控制分析 | 第45-51页 |
| ·考虑边端效应的直线电机矢量控制 | 第45-48页 |
| ·直线电机的垂向力控制器 | 第48-50页 |
| ·推力与垂向力解耦控制系统 | 第50-51页 |
| ·解耦控制仿真结果与分析 | 第51-57页 |
| 5 直线电机控制系统与实验 | 第57-67页 |
| ·直线电机控制系统设计 | 第57-63页 |
| ·主电路硬件结构 | 第58页 |
| ·控制电路硬件结构 | 第58-60页 |
| ·实验平台软件流程 | 第60-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-67页 |
| 6 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
