视觉监控中变外参摄像机在线标定相关问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·机器视觉概论 | 第12-16页 |
| ·计算机视觉的发展和内容 | 第13页 |
| ·Marr视觉计算理论 | 第13-15页 |
| ·计算机视觉的应用 | 第15-16页 |
| ·视频监控系统概述 | 第16-18页 |
| ·发展历程 | 第16-17页 |
| ·发展现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作及论文安排 | 第18-20页 |
| ·本文主要工作 | 第18页 |
| ·论文组织 | 第18-20页 |
| 第二章 图像角点特征的提取 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·角点检测算法概述 | 第20-22页 |
| ·基于边缘提取的角点检测算法 | 第20-21页 |
| ·基于图像灰度的角点检测算法 | 第21-22页 |
| ·SUSAN角点检测算法 | 第22-25页 |
| ·SUSAN角点检测原理 | 第22-23页 |
| ·SUSAN算法检测角点步骤 | 第23-25页 |
| ·SUSAN角点检测的特点 | 第25页 |
| ·标定模板的设计 | 第25-27页 |
| ·标定模板中的角点提取 | 第27-29页 |
| ·实验结果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于标志物的摄像机标定 | 第31-50页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·摄像机标定方法分类 | 第31-36页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第31-34页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第34-35页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定法 | 第35-36页 |
| ·摄像机标定的基本理论 | 第36-41页 |
| ·摄像机标定中的坐标系 | 第36-38页 |
| ·摄像机成像模型 | 第38-41页 |
| ·基于平面模板的摄像机标定 | 第41-48页 |
| ·摄像机模型的选择 | 第41-42页 |
| ·基于平面模板的摄像机标定方法 | 第42-47页 |
| ·算法中的注意事项 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于DSP的变外参摄像机在线标定 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·四元数与旋转矩阵 | 第50-55页 |
| ·四元数的定义 | 第50-51页 |
| ·四元数的四则运算 | 第51-53页 |
| ·四元数与旋转 | 第53-55页 |
| ·四元数的优点和缺点 | 第55页 |
| ·变外参摄像机在线标定 | 第55-58页 |
| ·旋转角度的确定 | 第56页 |
| ·旋转轴的确定 | 第56-57页 |
| ·旋转后外部参数的确定 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-61页 |
| ·基于DSP的主动视觉跟踪系统 | 第58页 |
| ·实验步骤 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文工作总结 | 第62-63页 |
| ·未来的工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第67页 |
