| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及动态 | 第8-10页 |
| ·课题的应用前景 | 第10-11页 |
| ·课题研究工作及论文主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 GPS定位系统及定位原理 | 第12-22页 |
| ·GPS概述 | 第12-13页 |
| ·GPS系统的组成 | 第13-15页 |
| ·空间星座部分 | 第13-14页 |
| ·地面控制部分 | 第14页 |
| ·用户设备部分 | 第14-15页 |
| ·GPS系统的主要特点 | 第15页 |
| ·GPS定位原理 | 第15-18页 |
| ·利用到达时间测量值测距的原理 | 第15-16页 |
| ·伪距法定位测量原理 | 第16-18页 |
| ·载波相位定位测量原理 | 第18-21页 |
| ·多普勒频移 | 第19-20页 |
| ·载波相位测量的基本原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于GPS载波相位的载体姿态测量 | 第22-35页 |
| ·应用载波技术求解载体姿态的基本原理 | 第22-27页 |
| ·GPS测量数学模型 | 第22-24页 |
| ·线性化GPS测量方程 | 第24-25页 |
| ·GPS差分计算 | 第25-27页 |
| ·整周模糊度的确定 | 第27-34页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·最小二乘法求解整周模糊度 | 第28-30页 |
| ·整周模糊度搜索空间的建立 | 第30-31页 |
| ·整周模糊度搜索求解 | 第31-32页 |
| ·整周模糊度搜索空间的约减 | 第32-34页 |
| ·GPS测姿精度分析 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 实验系统设计 | 第35-52页 |
| ·JAVAD JNS 100-GG板简介 | 第35-38页 |
| ·JAVAD JNS100-GG板的组成 | 第35-36页 |
| ·JAVAD JNS100-GG板的硬件系统配置 | 第36-38页 |
| ·JAVAD JNS100-GG板的原始数据采集与处理 | 第38-44页 |
| ·接收机输出的数据格式 | 第38-39页 |
| ·接收机的具体二进制数据分析 | 第39-44页 |
| ·系统硬件设计 | 第44-46页 |
| ·接收机单元 | 第44-45页 |
| ·天线单元 | 第45页 |
| ·接口单元 | 第45-46页 |
| ·系统数据处理和控制单元 | 第46页 |
| ·测姿系统软件实现流程 | 第46-47页 |
| ·实验仿真结果及其分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结束语 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |