| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·广义系统的产生和应用背景、研究方法及其理论发展 | 第10-15页 |
| ·广义系统的产生和应用背景 | 第10-13页 |
| ·广义系统的研究方法 | 第13-14页 |
| ·广义系统的理论发展 | 第14-15页 |
| ·时滞广义系统的背景及理论研究 | 第15-16页 |
| ·具有输入饱和的时滞广义系统的研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文的研究工作与结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-24页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第20-21页 |
| ·定义及引理 | 第21-24页 |
| 第3章 具有饱和因子的时滞广义系统H_∞控制 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·具有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第24-30页 |
| ·系统描述 | 第24-26页 |
| ·控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·数值例子 | 第29-30页 |
| ·本节小结 | 第30页 |
| ·具有输入饱和的非线性时滞广义系统H_∞控制 | 第30-35页 |
| ·问题的描述 | 第30-31页 |
| ·主要结论 | 第31-34页 |
| ·数值例子 | 第34页 |
| ·本节小结 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 具有输入饱和的时滞广义系统的鲁棒H_∞保性能控制 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题的描述与准备 | 第36-37页 |
| ·主要结果 | 第37-42页 |
| ·数值例子 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 具有输入饱和的不确定多时滞广义系统 的H_∞保性能控制 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·系统的描述 | 第44-46页 |
| ·主要结果 | 第46-58页 |
| ·数值例子 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的研究任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |