| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机及其控制技术的发展 | 第9-11页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第9-11页 |
| ·微处理器的发展 | 第11页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器国内外研究状况 | 第11-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电动机的矢量控制 | 第16-29页 |
| ·矢量控制技术 | 第16-19页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第16-17页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统调制技术 | 第23-27页 |
| ·正弦波脉宽调制 | 第23-24页 |
| ·空间电压矢量调制 | 第24-26页 |
| ·SPWM 和SVPWM 的比较 | 第26页 |
| ·两种调制方法的数字实现 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 永磁同步电动机的控制系统研究 | 第29-45页 |
| ·前言 | 第29-30页 |
| ·数学模型和线性化状态方程式 | 第30-34页 |
| ·提出系统的构成 | 第30-31页 |
| ·数学模型 | 第31-32页 |
| ·线性化误差状态方程式 | 第32-33页 |
| ·线性化误差传递函数矩阵 | 第33-34页 |
| ·逆传递函数矩阵 | 第34页 |
| ·估计系统的组成 | 第34-36页 |
| ·关于稳定性的研究 | 第36-41页 |
| ·数学模型的稳定性 | 第37-38页 |
| ·转子位置的实际值和估计值的闭环传函的稳定性 | 第38-39页 |
| ·电枢绕组电阻的实际值和估计值之间的闭环传函的稳定性 | 第39-41页 |
| ·归纳 | 第41页 |
| ·有关永久磁通设定误差的影响 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 永磁同步电动机控制系统仿真 | 第45-53页 |
| ·仿真平台介绍 | 第45-46页 |
| ·MATLAB 介绍 | 第45页 |
| ·SIMULINK 介绍 | 第45-46页 |
| ·无位置传感器系统仿真模型的建立 | 第46-48页 |
| ·系统仿真结果 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 PMSM 调速系统软硬件设计 | 第53-63页 |
| ·数字信号处理器 | 第53-54页 |
| ·PMSM 的硬件电路的实现 | 第54-59页 |
| ·整体结构 | 第55页 |
| ·电源电路的设计 | 第55-56页 |
| ·驱动及故障保护电路设计 | 第56-57页 |
| ·电压检测电路设计 | 第57-58页 |
| ·电流检测电路设计 | 第58-59页 |
| ·PMSM 系统的软件实现 | 第59-62页 |
| ·主程序流程图 | 第59-61页 |
| ·中断子程序 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |