永磁同步电动机无位置传感器镜相型矢量控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究的背景和研究意义 | 第8-10页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·交流调速传动的发展和现状 | 第10-13页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器研究的现状 | 第13-16页 |
| ·利用电磁关系和数学模型的位置估计 | 第13-14页 |
| ·基于观测器的位置估计器 | 第14-15页 |
| ·自适应控制方法 | 第15页 |
| ·高频信号注入法 | 第15页 |
| ·状态观测器法 | 第15-16页 |
| ·利用人工智能（基于模糊神经元网络等）的估计法 | 第16页 |
| ·本论文主要研究内容和工作 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制系统 | 第18-34页 |
| ·永磁同步电机的基本结构和种类 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-28页 |
| ·坐标变换 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第24-28页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第28-31页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统调制技术 | 第31-33页 |
| ·电压空间矢量调制SVPWM 的基本原理 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 永磁同步电机镜相型矢量控制系统 | 第34-50页 |
| ·基于高频注入法的PMSM 数学模型 | 第34-39页 |
| ·高频注入法的基本原理 | 第34-36页 |
| ·高频注入法下的永磁同步电机的数学模型 | 第36-39页 |
| ·高频电流的镜相特性 | 第39-43页 |
| ·同相电流与镜相电流 | 第39-40页 |
| ·电流的镜相特性 | 第40-42页 |
| ·高频电流的电流信号的轨迹 | 第42-43页 |
| ·凸极相位的估计 | 第43-46页 |
| ·基于2 倍相位估计 | 第43-44页 |
| ·同一规范向量的作和的方法 | 第44-45页 |
| ·同一规范向量的作差的方法 | 第45-46页 |
| ·PMSM 无位置传感器镜相型矢量控制系统 | 第46-48页 |
| ·高频信号的产生 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统的仿真研究 | 第50-58页 |
| ·仿真软件平台的介绍 | 第50页 |
| ·IPMSM 无位置传感器控制系统的设计及仿真 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 永磁同步电机调速控制系统的设计 | 第58-69页 |
| ·数字信号处理器 | 第58页 |
| ·PMSM 控制系统硬件设计 | 第58-64页 |
| ·整体结构 | 第59-60页 |
| ·主电路 | 第60页 |
| ·系统的驱动和保护电路的设计 | 第60-61页 |
| ·信号检测电路 | 第61-63页 |
| ·控制电路 | 第63-64页 |
| ·PMSM 系统的软件设计 | 第64-68页 |
| ·主程序的流程图 | 第64-66页 |
| ·中断服务子程序 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章.结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
