GPS测向算法与应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及动态 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第10-11页 |
| 2 GPS 系统的定位方法 | 第11-19页 |
| ·伪距定位 | 第12-14页 |
| ·载波相位测量定位 | 第14-16页 |
| ·定位测量的误差分析 | 第16-19页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第16-17页 |
| ·信号传播误差 | 第17-18页 |
| ·信号接收误差 | 第18-19页 |
| 3 GPS 载波测向算法 | 第19-33页 |
| ·GPS 载波测向算法 | 第19-27页 |
| ·载波相位双差观测方程 | 第20-23页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第23-25页 |
| ·坐标系转换 | 第25-26页 |
| ·航向计算 | 第26-27页 |
| ·整周模糊度解算 | 第27-30页 |
| ·测量精度分析与周跳检测 | 第30-33页 |
| ·测量精度分析 | 第30-31页 |
| ·周跳检测 | 第31-33页 |
| 4 GPS 测向系统的设计与实现 | 第33-45页 |
| ·GPS 接收机数据格式及数据采集 | 第33-37页 |
| ·GPS 接收机数据格式 | 第33-34页 |
| ·卫星距离测量数据 | 第34-35页 |
| ·星历信息数据 | 第35-37页 |
| ·硬件设计与实现 | 第37-40页 |
| ·GPS 接收机 | 第38-39页 |
| ·天线单元 | 第39页 |
| ·计算机模块 | 第39-40页 |
| ·软件的设计与实现 | 第40-45页 |
| ·数据接收模块 | 第40-42页 |
| ·航向解算模块 | 第42-43页 |
| ·数据输出及配置模块 | 第43页 |
| ·系统软件实现 | 第43-45页 |
| 5 现场实验与性能分析 | 第45-53页 |
| ·静态实验 | 第45-51页 |
| ·动态实验 | 第51-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·本文的主要工作 | 第53-54页 |
| ·研究展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59页 |
