带时滞的多智能体系统的有限时间一致性
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·一致性问题的研究现状 | 第8-10页 |
| ·背景知识 | 第10-11页 |
| ·图论知识 | 第10-11页 |
| ·矩阵理论 | 第11页 |
| ·多智能体系统的有限时间一致性问题 | 第11-14页 |
| ·一致性问题描述 | 第11-12页 |
| ·有限时间控制问题 | 第12-13页 |
| ·常见的多智能体系统的有限时间一致性算法 | 第13页 |
| ·一致性问题研究中存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第14-15页 |
| 第二章 带有干扰的非完整链式系统的有限时间稳定性 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·预备知识及问题描述 | 第15-17页 |
| ·系统模型 | 第15-16页 |
| ·定义及引理 | 第16-17页 |
| ·理论分析 | 第17-23页 |
| ·当初始条件x 0(0) 0 时 | 第17-22页 |
| ·任意的初始条件x 0(0) | 第22-23页 |
| ·仿真验证 | 第23-26页 |
| ·举例验证 | 第23-25页 |
| ·仿真验证 | 第25-26页 |
| ·本章结论 | 第26-28页 |
| 第三章 非完整约束的多智能体系统有限时间一致性 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·预备知识及问题描述 | 第29-31页 |
| ·系统模型 | 第29页 |
| ·代数图论 | 第29页 |
| ·定义及引理 | 第29-31页 |
| ·理论分析 | 第31-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-42页 |
| ·本章结论 | 第42-43页 |
| 第四章 带时滞的多智能体系统的有限时间一致性 | 第43-55页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·预备知识及问题描述 | 第44-45页 |
| ·系统模型 | 第44页 |
| ·定义及引理 | 第44-45页 |
| ·理论分析 | 第45-52页 |
| ·无向固定拓扑结构 | 第45-48页 |
| ·固定拓扑结构 | 第48-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-54页 |
| ·无向固定拓扑结构 | 第52-53页 |
| ·固定拓扑结构 | 第53-54页 |
| ·本章结论 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·本文的研究内容 | 第55-56页 |
| ·研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
