| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-31页 |
| ·船舶电力推进及本课题研究的意义 | 第12-19页 |
| ·电力推进发展的原因 | 第12-13页 |
| ·国内外船舶电力推进应用与研究 | 第13-15页 |
| ·船舶电力推进系统的关键问题 | 第15-19页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第19-29页 |
| ·多相电动机及其研究应用 | 第19-21页 |
| ·交流电动机调速控制策略的发展 | 第21-26页 |
| ·先进控制理论的发展现状 | 第26-29页 |
| ·主要研究工作和创新点 | 第29-31页 |
| 第2章 多相同步电动机数学模型的研究 | 第31-46页 |
| ·多相电机及其磁动势谐波分析 | 第31-37页 |
| ·多相电机相数的定义 | 第31-32页 |
| ·多相Y绕组电机的磁动势谐波分析 | 第32-37页 |
| ·多相同步电动机的数学模型 | 第37-42页 |
| ·相坐标系下多相同步电动机数学模型 | 第37-39页 |
| ·旋转坐标系下多相同步电动机数学模型 | 第39-42页 |
| ·双Y移30°的六相同步电动机仿真分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 多电平逆变器的仿真与实现 | 第46-63页 |
| ·二极管箝位型多电平逆变器 | 第46-54页 |
| ·主电路拓扑结构 | 第46-47页 |
| ·多电平逆变器控制策略 | 第47-50页 |
| ·多电平逆变器控制的改进 | 第50-54页 |
| ·多电平逆变器仿真分析 | 第54-59页 |
| ·三电平逆变器仿真 | 第54-57页 |
| ·五电平逆变器仿真 | 第57-58页 |
| ·多电平逆变器谐波分析 | 第58-59页 |
| ·基于ARM+FPGA的三电平逆变器 | 第59-62页 |
| ·硬件电路构成 | 第59-60页 |
| ·软件构成 | 第60-61页 |
| ·三电平逆变器试验分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 六相同步电动机气隙磁场定向矢量控制 | 第63-91页 |
| ·六相同步电动机的气隙磁场定向控制 | 第63-68页 |
| ·气隙磁场定向控制的基本原理 | 第63-65页 |
| ·六相同步电动机的矢量控制方法 | 第65-68页 |
| ·六相同步电动机气隙磁场定向矢量控制的实现 | 第68-77页 |
| ·电压前馈与电流调节控制 | 第68-70页 |
| ·六相同步电动机的磁链观测和控制 | 第70-74页 |
| ·磁链控制 | 第74-75页 |
| ·功率因数设定 | 第75-76页 |
| ·速度控制和转矩补偿 | 第76-77页 |
| ·MT坐标系下的气隙磁链方程和转矩方程 | 第77-81页 |
| ·凸极同步电机的等效处理 | 第77-79页 |
| ·MT坐标系下的气隙磁链方程 | 第79-80页 |
| ·MT坐标系下的转矩方程 | 第80-81页 |
| ·六相同步电动机矢量控制的仿真研究 | 第81-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 船舶电力推进六相同步电动机控制系统 | 第91-107页 |
| ·船舶运动模型 | 第91-93页 |
| ·船舶水平面运动模型 | 第91-92页 |
| ·船舶航行阻力特性 | 第92-93页 |
| ·螺旋桨负载模型 | 第93-98页 |
| ·螺旋桨的推力和阻转矩 | 第93-94页 |
| ·敞水状态下螺旋桨负载模型 | 第94-95页 |
| ·螺旋桨负载模型的修正 | 第95页 |
| ·船-桨一体化负载模型 | 第95-98页 |
| ·船舶电力推进控制系统仿真 | 第98-105页 |
| ·船-桨一体化负载仿真 | 第98-100页 |
| ·船舶电力推进六相同步电动机控制系统仿真 | 第100-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第6章 船舶电力推进六相同步电动机鲁棒控制 | 第107-123页 |
| ·鲁棒H_∞控制的基本理论 | 第107-114页 |
| ·函数空间和范数 | 第107-109页 |
| ·H_∞标准控制问题及稳定性 | 第109-111页 |
| ·混合灵敏度优化问题 | 第111-112页 |
| ·标准H_∞控制问题的“2-Riccati方程”的解 | 第112-114页 |
| ·六相同步电动机控制系统的鲁棒控制 | 第114-121页 |
| ·六相同步电动机控制系统的运动模型 | 第114-115页 |
| ·六相同步电动机控制系统鲁棒控制器设计 | 第115-117页 |
| ·船舶电力推进六相同步电动机鲁棒控制系统仿真 | 第117-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 结论 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 个人简历 | 第138页 |