足部三维测量与仪器开发研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究目的、意义 | 第9-10页 |
| ·足部测量的基本方法 | 第10-13页 |
| ·接触式 | 第10-11页 |
| ·非接触式 | 第11-13页 |
| ·三维足部测量系统国内外研究现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| ·论文研究背景、内容及章节安排 | 第17-19页 |
| ·论文研究内容 | 第18-19页 |
| ·章节安排 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 三维足部测量原理及系统整体设计方案 | 第20-34页 |
| ·三维足部测量原理 | 第20-23页 |
| ·结构光测距 | 第20-21页 |
| ·立体视觉测距 | 第21页 |
| ·激光测距 | 第21-22页 |
| ·技术方案比较 | 第22-23页 |
| ·激光照明方式 | 第23-26页 |
| ·点光源照明 | 第23-24页 |
| ·激光线光源照明 | 第24-25页 |
| ·面结构照明 | 第25-26页 |
| ·系统设计方案 | 第26-32页 |
| ·测量方案 | 第27-28页 |
| ·采集方式设计 | 第28-29页 |
| ·标定原理与方法 | 第29-30页 |
| ·硬件系统图 | 第30-31页 |
| ·系统工作流程图 | 第31-32页 |
| ·三维足部测量系统技术指标 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 硬件系统设计 | 第34-55页 |
| ·电路板整体设计 | 第34-35页 |
| ·MCU选型与基本外围电路 | 第35-37页 |
| ·MCU选型与性能介绍 | 第35-36页 |
| ·MCU基本外围电路设计 | 第36-37页 |
| ·电源模块与电源电路设计 | 第37-39页 |
| ·步进电机脉宽调制控制模块 | 第39-42页 |
| ·图像数据采集及激光器控制模块 | 第42-44页 |
| ·图像采集模块 | 第42-43页 |
| ·激光控制模块 | 第43-44页 |
| ·通讯电路设计 | 第44-46页 |
| ·机械结构设计原则 | 第46页 |
| ·机构整体设计 | 第46-50页 |
| ·CCD、激光器固定设计 | 第50-54页 |
| ·光路设计 | 第50-52页 |
| ·固定结构设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 软件系统设计 | 第55-69页 |
| ·单片机程序设计 | 第55-65页 |
| ·开发环境与软件总体设计 | 第55-56页 |
| ·主程序设计 | 第56-57页 |
| ·A3972驱动模块与命令 | 第57-62页 |
| ·图像数据采集与数据输出程序设计 | 第62-64页 |
| ·定时器与电源监视程序设计 | 第64-65页 |
| ·人机交互界面设计 | 第65-68页 |
| ·人机交互界面编制 | 第65-66页 |
| ·人机交互界面与USB设备通信 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 全方位三维数据拼接 | 第69-83页 |
| ·复杂物体测量盲区分析 | 第69-72页 |
| ·形成盲区的原因 | 第69-71页 |
| ·盲区的消除 | 第71-72页 |
| ·基于多视标志点的三维数据拼接 | 第72-75页 |
| ·三维形貌拼接算法介绍 | 第72-73页 |
| ·旋动理论 | 第73-74页 |
| ·旋转矩阵R和平移矩阵T的求解 | 第74-75页 |
| ·继承与优化算法 | 第75-80页 |
| ·原理描述 | 第75-76页 |
| ·模型建立 | 第76-78页 |
| ·实现过程 | 第78-80页 |
| ·实验与误差分析 | 第80-82页 |
| ·本章小节 | 第82-83页 |
| 第6章 三维数据处理与足部测量系统实验 | 第83-94页 |
| ·三维数据预处理 | 第83-86页 |
| ·三维数据配准 | 第86-87页 |
| ·三维数据融合 | 第87页 |
| ·三维数据空间重建 | 第87-89页 |
| ·三维足部测量实验 | 第89-93页 |
| ·鞋楦测量 | 第89-92页 |
| ·鞋楦测量数据后处理 | 第92页 |
| ·足部测量 | 第92-93页 |
| ·本章小节 | 第93-94页 |
| 第7章 总结与展望 | 第94-97页 |
| ·总结 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录 控制系统原理图 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第103页 |
