基于机器视觉的二维（三维）非接触测试技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·机器视觉的应用 | 第10-11页 |
| ·机器视觉测量技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 二维测试系统原理 | 第15-21页 |
| ·显微-CCD-微机系统装置 | 第15-16页 |
| ·主要器件 | 第16-18页 |
| ·二维测试原理 | 第18页 |
| ·实验装置 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 二维测试系统软件设计 | 第21-31页 |
| ·图像处理程序 | 第21-24页 |
| ·工件的测量程序 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 二维测试系统实验结果及误差分析 | 第31-42页 |
| ·测量范围讨论 | 第31页 |
| ·工件测量结果 | 第31-39页 |
| ·误差分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 立体视觉三维测量基本原理及摄像机标定 | 第42-56页 |
| ·立体视觉基本原理 | 第42-44页 |
| ·摄像机标定的参数 | 第44-45页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第45-48页 |
| ·基于径向约束的摄像机标定 | 第48-52页 |
| ·摄像机标定实验 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 立体视觉特征点提取 | 第56-72页 |
| ·特征提取的图像细节 | 第56-60页 |
| ·基于图像灰度值的方法 | 第60-66页 |
| ·特征提取算法的比较与实验 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 立体匹配 | 第72-86页 |
| ·完全可见的表面 | 第72-78页 |
| ·部分可见的表面 | 第78-80页 |
| ·Harris角点匹配算法 | 第80-82页 |
| ·SIFT特征点匹配算法 | 第82-83页 |
| ·立体匹配实验结果分析与比较 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第八章 三维测量实验系统的建立 | 第86-94页 |
| ·双目立体视觉的系统结构 | 第86-88页 |
| ·三维测量实验系统的设计 | 第88-91页 |
| ·三维立体测量实验 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第九章 总结与展望 | 第94-97页 |
| ·总结 | 第94-95页 |
| ·本文的创新点 | 第95-96页 |
| ·展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第101页 |
