基于人机工程学的手臂康复训练机构的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·康复训练机器人的发展历史和研究现状 | 第9-12页 |
| ·市场前景及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·外骨骼作为康复系统的研究与应用 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容及主要工作 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 人机工程学在产品设计中的应用 | 第17-26页 |
| ·人机工程学与产品设计 | 第17-20页 |
| ·依照人体骨骼特点的设计 | 第20-23页 |
| ·康复患者的心理特征 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 面向人机工程学的参数化人体模型的建立 | 第26-35页 |
| ·人体上肢运动分析 | 第26页 |
| ·参数化人体模型的建立 | 第26-28页 |
| ·人体手臂模型 | 第28-31页 |
| ·人体手臂运动 | 第31-34页 |
| ·理想的康复训练机器人 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 手臂康复训练机构结构选型 | 第35-56页 |
| ·现有产品结构特点 | 第35-36页 |
| ·基于人机工程学的康复训练机构参数 | 第36-37页 |
| ·肩部结构选型 | 第37-42页 |
| ·肘部结构选型 | 第42-45页 |
| ·腕部结构选型 | 第45-50页 |
| ·手臂康复训练机构运动分析 | 第50-55页 |
| ·讨论 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
