夹具系统综合误差补偿若干关键技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究的来源 | 第9页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-15页 |
| ·误差检测技术 | 第11-12页 |
| ·误差建模研究 | 第12-13页 |
| ·误差补偿方法 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·实施误差补偿的技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 夹具系统综合误差分析和建模 | 第17-32页 |
| ·夹具系统综合误差分析 | 第17-21页 |
| ·六点定位原理 | 第17-18页 |
| ·夹具系统综合误差 | 第18-21页 |
| ·夹具系统综合误差参数建模 | 第21-28页 |
| ·坐标转换矩阵的确定 | 第21-22页 |
| ·夹具系统综合误差参数模型 | 第22-26页 |
| ·六点定位（3-2-1）的模型求解方法 | 第26-28页 |
| ·工件姿态偏差建模及加工精度影响分析 | 第28-31页 |
| ·方法分析 | 第28-30页 |
| ·工件姿态偏差的确定 | 第30-31页 |
| ·工件姿态偏差对加工精度影响分析 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于PMAC的在机检测技术 | 第32-41页 |
| ·开放式运动控制器 | 第32-34页 |
| ·PMAC的构成 | 第32-33页 |
| ·PMAC的相关变量 | 第33-34页 |
| ·在机检测系统 | 第34-37页 |
| ·OMVS的构成 | 第35页 |
| ·在机检测的基本原理 | 第35-36页 |
| ·在机检测系统的基本功能 | 第36-37页 |
| ·测头检测代码 | 第37-40页 |
| ·测头有效长度和有效半径的确定 | 第37-39页 |
| ·检测代码的相关定义 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 开放式数控系统实时误差补偿及通信技术 | 第41-51页 |
| ·嵌入式误差补偿模块的总体设计 | 第41-43页 |
| ·嵌入式误差补偿模块的概述 | 第41-42页 |
| ·开放式数控系统的硬件平台 | 第42页 |
| ·夹具系统综合误差补偿模型 | 第42-43页 |
| ·误差补偿中的数据通信技术研究 | 第43-46页 |
| ·数据通信技术概述 | 第43-44页 |
| ·通信传输数据包结构 | 第44-45页 |
| ·数据发送及接收处理流程 | 第45-46页 |
| ·WinSock网络通信及误差补偿软件 | 第46-50页 |
| ·TCP/IP协议 | 第47页 |
| ·Winsock控件 | 第47-49页 |
| ·误差补偿软件 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 夹具系统综合误差检测和实时误差补偿实验 | 第51-61页 |
| ·在机检测实验平台的搭建 | 第51-53页 |
| ·夹具系统综合误差检测实验 | 第53-56页 |
| ·测头标定实验 | 第53-55页 |
| ·夹具系统综合误差参数辨识实验 | 第55-56页 |
| ·实时误差补偿实验 | 第56-58页 |
| ·加工试件与夹具设计 | 第56-57页 |
| ·加工实验 | 第57-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
