| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景 | 第8-12页 |
| ·液压支架试验台 | 第8-11页 |
| ·等温锻造液压机 | 第11-12页 |
| ·液压同步控制技术发展概况 | 第12-13页 |
| ·机电液一体化仿真技术发展概况 | 第13-15页 |
| ·课题的提出、研究意义与内容 | 第15-18页 |
| ·课题的提出 | 第15页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 同步加载平台基本原理与建模 | 第18-27页 |
| ·同步加载平台的结构 | 第18-23页 |
| ·同步加载平台主体结构 | 第18-19页 |
| ·液压缸双球铰连接结构 | 第19-20页 |
| ·平台机械系统建模 | 第20-23页 |
| ·伺服阀控制液压缸驱动系统建模 | 第23-24页 |
| ·同步加载平台精度 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 多轴耦合控制策略分析与联合仿真技术 | 第27-38页 |
| ·液压系统同步控制概述 | 第27-30页 |
| ·液压同步系统的组成 | 第27页 |
| ·开环与闭环液压同步系统 | 第27-29页 |
| ·液压同步的控制策略分析 | 第29-30页 |
| ·液压系统多轴耦合同步加载原理 | 第30-33页 |
| ·调平控制策略分析 | 第30-31页 |
| ·控制系统控制结构原理 | 第31-33页 |
| ·同步加载平台虚拟样机建模与分析 | 第33-34页 |
| ·虚拟样机仿真软件ADAMS | 第33-34页 |
| ·虚拟样机建模过程 | 第34页 |
| ·基于联合仿真的平台同步特性分析 | 第34-37页 |
| ·AMESim 简介 | 第35页 |
| ·ADAMS 和AMESim 接口研究 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 多轴耦合同步控制在液压支架试验台垂直加载系统中的应用 | 第38-67页 |
| ·液压支架试验台结构 | 第38-40页 |
| ·试验台刚度分析及加载平台受力 | 第40-47页 |
| ·平台虚拟样机模型仿真试验与分析 | 第47-50页 |
| ·液压支架试验台垂直加载平台多轴耦合同步加载系统建模与仿真分析 | 第50-61页 |
| ·加载系统负载曲线的设定 | 第50页 |
| ·加载系统建模 | 第50-52页 |
| ·无负载系统响应及有负载系统分析 | 第52-58页 |
| ·无负载系统响应及有负载系统分析 | 第58-60页 |
| ·不同控制策略液压系统的同步误差指数比较 | 第60-61页 |
| ·液压支架试验台垂直加载平台联合仿真的建立与结果分析 | 第61-66页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第61-63页 |
| ·联合仿真结果计算 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 多轴耦合同步控制在等温锻造液压机滑块调平中的应用 | 第67-89页 |
| ·液压机滑块调平机构虚拟样机 | 第67-72页 |
| ·液压机结构及滑块调平机构受力分析 | 第67-68页 |
| ·滑块调平机构及受力分析 | 第68-70页 |
| ·液压机虚拟样机模型 | 第70-71页 |
| ·液压机虚拟样机模型自由度 | 第71-72页 |
| ·液压机滑块调平力DOE 分析 | 第72-77页 |
| ·液压机滑块调平精度 | 第72-73页 |
| ·DOE 基本理论 | 第73页 |
| ·DOE 试验方案设计 | 第73-75页 |
| ·DOE 结果及分析 | 第75-77页 |
| ·等温锻造液压机滑块调平系统设计与仿真分析 | 第77-85页 |
| ·调平系统负载的确定 | 第77页 |
| ·调平系统建模 | 第77-81页 |
| ·负载作用下PID 参数的确定 | 第81-85页 |
| ·等温锻造液压机滑块调平机构联合仿真的建立与结果分析 | 第85-87页 |
| ·液压机滑块联合仿真模型的建立 | 第85-86页 |
| ·液压机滑块调平机构联合仿真结果分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 结论和展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
