基于GIS煤矿井下电子地图系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题的背景 | 第8页 |
| ·选题的意义 | 第8-9页 |
| ·本课题相关技术的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·移动机器人及其导航技术的现状 | 第9-10页 |
| ·地理信息系统 | 第10-11页 |
| ·矿难救援机器人 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 电子地图系统框架 | 第12-20页 |
| ·需求分析 | 第12-15页 |
| ·数据来源 | 第12页 |
| ·问题分析 | 第12-14页 |
| ·运行环境 | 第14页 |
| ·用户界面 | 第14-15页 |
| ·概要设计 | 第15-19页 |
| ·开发环境的选择 | 第15-16页 |
| ·总体结构设计 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 地图的显示和浏览子系统 | 第20-29页 |
| ·地图显示 | 第20-26页 |
| ·地图文件管理 | 第20-22页 |
| ·MapX控件属性 | 第22-23页 |
| ·图层控制 | 第23页 |
| ·比例尺的显示 | 第23-26页 |
| ·地图浏览 | 第26-28页 |
| ·鹰眼图的实现 | 第26-27页 |
| ·放大、缩小、漫游，选择 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 地图的绘制子系统 | 第29-43页 |
| ·使用 MapX的内部工具 | 第29-30页 |
| ·通过创建 Feature来创建图元 | 第30-31页 |
| ·直接导入 GIS地图文件 | 第31-32页 |
| ·使用 AutoCAD绘制图形 | 第32-41页 |
| ·绘图功能实现总结 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 矢量地图处理子系统 | 第43-53页 |
| ·添加拓扑关系功能 | 第43-49页 |
| ·数据结构 | 第43-45页 |
| ·点、线图元信息获取 | 第45-46页 |
| ·图的算法 | 第46-47页 |
| ·拓扑信息文件管理 | 第47页 |
| ·具体实现 | 第47-49页 |
| ·最短路径分析 | 第49-52页 |
| ·算法 | 第49-50页 |
| ·具体实现 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 栅格地图处理子系统 | 第53-58页 |
| ·栅格地图的导入与配准 | 第53-54页 |
| ·栅格地图的导出 | 第54-55页 |
| ·矢量地图到栅格地图的转换 | 第55-57页 |
| ·矢量数据栅格化的算法 | 第55-57页 |
| ·转换过程 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 7 系统数据库子系统 | 第58-63页 |
| ·地图的数据结构 | 第58-59页 |
| ·数据库的选择 | 第59页 |
| ·DBMS功能模块 | 第59-61页 |
| ·从 Oracle读取数据 | 第61-62页 |
| ·上载空间数据到 Oracle | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 8 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67页 |
