基于Linux操作系统的实时性研究和改进
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·嵌入式实时Linux及国内外研究概况 | 第8-9页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 实时操作系统 | 第11-17页 |
| ·RTOS概述 | 第11页 |
| ·RTOS的组成 | 第11-12页 |
| ·RTOS的关键技术 | 第12-16页 |
| ·进程管理和调度 | 第12-14页 |
| ·中断管理 | 第14-15页 |
| ·进程间同步和互斥 | 第15页 |
| ·内存管理机制 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 Linux调度机制分析及实时方案研究 | 第17-29页 |
| ·调度概述 | 第17-18页 |
| ·Linux进程调度机制 | 第18-24页 |
| ·Linux进程的调度时机 | 第18-21页 |
| ·Linux进程的调度策略 | 第21-24页 |
| ·Linux操作系统实时性能不足的原因及改进方法 | 第24-25页 |
| ·Linux实时性能不佳的主要原因 | 第24页 |
| ·Linux实时性能改进的主要方法 | 第24-25页 |
| ·Linux实时化方案研究 | 第25-28页 |
| ·单内核结构的实时Linux | 第25-27页 |
| ·双内核结构的实时Linux | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 实时调度算法研究 | 第29-41页 |
| ·实时调度的基本知识 | 第29-34页 |
| ·任务及其特性 | 第29-30页 |
| ·任务间的相关性 | 第30-31页 |
| ·实时调度算法的分类 | 第31-32页 |
| ·实时调度策略 | 第32-34页 |
| ·RM算法 | 第34-37页 |
| ·算法概述 | 第34-35页 |
| ·可调度性分析 | 第35页 |
| ·偶发性任务处理 | 第35-36页 |
| ·瞬间过载 | 第36-37页 |
| ·EDF算法 | 第37-40页 |
| ·算法概述 | 第37-38页 |
| ·非周期性任务的调度 | 第38-39页 |
| ·优先级翻转与优先级继承 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 通用调度框架的设计和改进 | 第41-59页 |
| ·RTAI的关键技术 | 第41-43页 |
| ·RTAI体系结构和技术简介 | 第41-42页 |
| ·RTAI调度机制 | 第42-43页 |
| ·实时调度框架设计与实现 | 第43-48页 |
| ·系统框架设计 | 第43-44页 |
| ·系统调度主模块 | 第44-45页 |
| ·添加调度策略 | 第45-46页 |
| ·增加调度算法 | 第46-47页 |
| ·调度选择器的实现 | 第47-48页 |
| ·调度器设计 | 第48-52页 |
| ·RM调度器的设计 | 第48-50页 |
| ·EDF调度器的设计 | 第50-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-57页 |
| ·实验设备和测试前的准备工作 | 第52-53页 |
| ·系统测试 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 硕士在读期间发表论文和成果 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-70页 |
