| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·双CCD 交会测量技术发展概况 | 第14-17页 |
| ·双CCD 交会测量技术基础 | 第14-15页 |
| ·双CCD 交会测量技术的发展现状 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容与思路 | 第17-19页 |
| 第二章 双CCD 交会测量理论模型 | 第19-33页 |
| ·摄像机成像模型 | 第19-22页 |
| ·常用坐标系及其变换关系 | 第19-20页 |
| ·摄像机理想成像模型 | 第20-21页 |
| ·摄像机成像畸变模型 | 第21-22页 |
| ·双CCD 交会测量基本原理 | 第22-24页 |
| ·双CCD 交会测量数学模型 | 第22-23页 |
| ·双CCD 有效视场 | 第23-24页 |
| ·双CCD 交会测量系统精度分析与仿真 | 第24-32页 |
| ·误差传递函数 | 第24-26页 |
| ·系统测量精度与垂直视场角的关系 | 第26-27页 |
| ·光轴倾角与系统测量精度的关系 | 第27页 |
| ·CCD 有效焦距与系统测量精度的关系 | 第27-28页 |
| ·双CCD 水平视场角与系统测量精度的关系 | 第28-30页 |
| ·基线长度和探测距离与系统测量精度的关系 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 用于三维精细成像的双CCD 交会测量系统设计 | 第33-41页 |
| ·双CCD 交会测量系统设计 | 第33-36页 |
| ·成像激光雷达特性 | 第33-34页 |
| ·双CCD 与三维成像激光雷达的约束关系 | 第34-36页 |
| ·双CCD 交会测量系统结构配置 | 第36-40页 |
| ·系统结构参数优化设计 | 第36-38页 |
| ·系统结构配置及器件选型 | 第38-39页 |
| ·系统构成 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 双CCD 交会测量系统的全局标定 | 第41-65页 |
| ·单摄像机参数标定 | 第41-53页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第41-43页 |
| ·张正友平面模板标定法 | 第43-45页 |
| ·张正友平面模板标定方法的改进 | 第45-48页 |
| ·摄像机标定实验结果及精度分析 | 第48-52页 |
| ·图像畸变校正 | 第52-53页 |
| ·双CCD 交会测量系统结构参数标定 | 第53-57页 |
| ·双CCD 结构参数标定的基本方法 | 第53-54页 |
| ·双CCD 结构参数标定实验 | 第54-57页 |
| ·CCD 与成像激光雷达位置关系标定 | 第57-62页 |
| ·单CCD 坐标系与成像激光雷达坐标系变换关系的标定 | 第57-59页 |
| ·CCD 与成像激光雷达位置关系的标定实验结果 | 第59-60页 |
| ·双CCD 与成像激光雷达位置关系的标定 | 第60-62页 |
| ·双CCD 交会测量系统中的对应点匹配 | 第62-64页 |
| ·亚像素角点检测 | 第62-63页 |
| ·图像对应点匹配 | 第63页 |
| ·对应点匹配实验结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统实验与分析 | 第65-76页 |
| ·空间点三维重建实验研究 | 第65-69页 |
| ·空间点三维重建方法 | 第65-66页 |
| ·不同探测距离下的重建实验 | 第66-67页 |
| ·不同基线长度下的重建实验 | 第67-68页 |
| ·远距离目标重建实验 | 第68-69页 |
| ·双CCD 交会测量系统综合实验 | 第69-74页 |
| ·典型物体重建实验 | 第70-72页 |
| ·双CCD 与成像激光雷达位置关系的标定实验 | 第72页 |
| ·双CCD 交会测量系统与成像激光雷达综合实验 | 第72-74页 |
| ·双CCD 交会测量系统误差分析 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84-85页 |
| 附录A 不同探测距离下的重建数据 | 第85-86页 |