道路交通事故再现的仿真研究与实现

摘要	第1-10页
ABSTRACT	第10-12页
第1章 绪论	第12-17页
·研究背景	第12-13页
·国内外相关研究	第13-15页
·本文的主要研究内容	第15-16页
·本文的组织结构	第16-17页
第2章 常用事故再现方法数学模型研究	第17-24页
·CRASH模型	第17-20页
·SMAC模型	第20-22页
·CRASH与SMAC模型比较	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 两个事故再现模型的实现与验证	第24-32页
·CRASH模型的实现与验证	第24-25页
·SMAC模型的实现与验证	第25-29页
·车身变形的测量	第29-31页
·本章小结	第31-32页
第4章 基于ODE的事故再现仿真实现	第32-47页
·ODE物理仿真	第32-41页
·ODE简介	第32页
·动力学模型	第32-35页
·仿真算法	第35-37页
·仿真算法的优化	第37-41页
·OSG场景绘制	第41-42页
·系统的实现	第42-46页
·本章小结	第46-47页
第5章 结果比较与分析	第47-54页
第6章 总结与展望	第54-56页
参考文献	第56-59页
致谢	第59-60页
攻读硕士学位期间发表学术论文	第60-61页
攻读学位期间参与科研项目	第61-62页
学位论文评阅及答辩情况表	第62页