| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·汽车自适应巡航系统控制技术研究现状及发展 | 第12-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-18页 |
| 第2章 汽车自适应巡航系统最优预瞄加速度模糊决策算法 | 第18-32页 |
| ·最优预瞄加速度模糊决策算法 | 第18-28页 |
| ·前方可行区域点集合的计算 | 第19-20页 |
| ·构建模糊评价指标 | 第20-26页 |
| ·未来最优位置点的决策 | 第26-28页 |
| ·模糊决策算法参数确定 | 第28-29页 |
| ·安全距离模型改进 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 汽车自适应巡航系统自调整因子模糊控制器粒子群优化 | 第32-54页 |
| ·自适应巡航系统自调整因子模糊控制器 | 第32-40页 |
| ·自适应巡航系统经典模糊控制器 | 第32-36页 |
| ·自适应巡航系统自调整因子模糊控制器 | 第36-40页 |
| ·自调整因子模糊控制器的粒子群算法优化 | 第40-47页 |
| ·粒子群优化算法 | 第41-43页 |
| ·优化模型的建立 | 第43-45页 |
| ·优化结果 | 第45-47页 |
| ·优化效果仿真分析 | 第47-50页 |
| ·仿真模型的建立 | 第47-48页 |
| ·低速工况优化效果仿真分析 | 第48-49页 |
| ·高速工况优化效果仿真分析 | 第49-50页 |
| ·自适应巡航系统模糊决策和控制算法仿真分析 | 第50-53页 |
| ·安全距离模型改进效果仿真分析 | 第50-51页 |
| ·风阻干扰下微调效果仿真分析 | 第51-52页 |
| ·档位冲击下微调效果仿真分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 汽车自适应巡航系统模糊决策与控制算法的试验验证 | 第54-68页 |
| ·驾驶在环试验验证 | 第54-60页 |
| ·驾驶员在环试验台 | 第54页 |
| ·驾驶员在环试验设计 | 第54-56页 |
| ·驾驶员在环试验结果分析 | 第56-60页 |
| ·实车场地试验验证 | 第60-67页 |
| ·驾驶辅助系统实车试验平台 | 第61-62页 |
| ·目标雷达信息的实时解算 | 第62-63页 |
| ·实车试验结果分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 全文总结 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
