| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题提出的背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·支持向量机方法在驾驶员意图识别中的应用意义 | 第12页 |
| ·EHB 系统的发展国内外现状和趋势 | 第12-17页 |
| ·EHB 系统的国内外现状 | 第12-15页 |
| ·EHB 系统的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·驾驶员意图识别现状 | 第17页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第17-19页 |
| 第2章 EHB 系统液压模型的建立及电磁阀可控区间的参数整定 | 第19-29页 |
| ·EHB 系统机构及其工作原理 | 第19-20页 |
| ·EHB 系统的基本结构 | 第19-20页 |
| ·EHB 系统工作原理 | 第20页 |
| ·基于 AMESim 的 EHB 系统液压模型建立 | 第20-23页 |
| ·EHB 系统液压控制单元的数学模型 | 第20-22页 |
| ·EHB 系统液压仿真模型的建立 | 第22-23页 |
| ·电磁阀线性可控区间的测试及参数整定 | 第23-28页 |
| ·电磁阀特性分析 | 第23-25页 |
| ·电磁阀 PWM 调制频率的确定 | 第25-26页 |
| ·电磁阀有效可控区间的测定及分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于模糊 PI 的 EHB 系统轮缸制动力控制算法研究 | 第29-47页 |
| ·PI 控制器轮缸制动力控制算法 | 第29-31页 |
| ·PI 控制规律的离散化 | 第29-30页 |
| ·控制器的参数整定 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-35页 |
| ·模糊控制器的原理及结构 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第32-35页 |
| ·模糊 PI 控制器轮缸制动力控制算法 | 第35-37页 |
| ·模糊 PI 控制器的设计 | 第35页 |
| ·PWM 控制信号、给定目标信号及反馈信号 | 第35-36页 |
| ·基于 EHB 系统的模糊 PI 控制器建立 | 第36-37页 |
| ·基于模糊 PI 控制器的 EHB 系统制动力跟踪算法实验验证 | 第37-46页 |
| ·基于 PI 控制器的 EHB 制动力跟踪算法仿真 | 第37-44页 |
| ·基于模糊 PI 控制器的 EHB 制动力跟踪算法仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于支持向量机的路面附着系数估算及车辆稳定性控制研究 | 第47-67页 |
| ·支持向量机理论基础 | 第47-51页 |
| ·支持向量机理论基础 | 第47-50页 |
| ·支持向量机算法实现 | 第50-51页 |
| ·基于支持向量的地面附着系数估算 | 第51-57页 |
| ·地面附着系数的估算 | 第51-52页 |
| ·数据的预处理 | 第52-54页 |
| ·基于支持向量机的路面附着系数估算仿真 | 第54-57页 |
| ·基于支持向量的汽车稳定性控制决策 | 第57-62页 |
| ·汽车转向动力学分析 | 第57-60页 |
| ·汽车转向过程中制动压力分配策略 | 第60-61页 |
| ·制动压力决策仿真 | 第61-62页 |
| ·驾驶员意图识别的制动压力控制算法研究 | 第62-65页 |
| ·理想横摆角速度及上限值的数学模型 | 第62-64页 |
| ·附加横摆力矩及相应制动压力的计算 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 基于驾驶员意图识别的车辆稳定性控制算法仿真研究 | 第67-79页 |
| ·基于 AMESim 及 Matlab/Simulink 的联合仿真系统搭建 | 第67-68页 |
| ·基于支持向量机的驾驶意图识别算法仿真 | 第68-77页 |
| ·柏油路面工况仿真分析 | 第69-71页 |
| ·柏油路→冰雪路面工况仿真分析 | 第71-74页 |
| ·复杂路面工况仿真分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 全文总结 | 第79-81页 |
| ·主要工作与结论 | 第79-80页 |
| ·远景与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
