| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·三维医学影像学的发展 | 第12-15页 |
| ·数字化虚拟人体数据的获取 | 第12-13页 |
| ·VOXEL-MAN 虚拟人体开发平台 | 第13-15页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第15-17页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第15-16页 |
| ·国内外技术发展状况与趋势 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于虚拟人的针灸虚拟现实系统构建 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·基于虚拟人针灸腧穴结构的相关研究 | 第20-25页 |
| ·针灸腧穴在虚拟人体上的定位 | 第20-22页 |
| ·基于虚拟人的肌肉分割 | 第22-23页 |
| ·血管及神经图形建模 | 第23-25页 |
| ·力反馈模块的建立 | 第25-30页 |
| ·力反馈仪的接口编程 | 第26-27页 |
| ·力反馈仪与VOXEL-MAN 之间的动态坐标变换 | 第27-29页 |
| ·VOXEL-MAN 系统的数据读入 | 第29-30页 |
| ·信息传输管道的建立 | 第30-34页 |
| ·管道的相关概念 | 第31-32页 |
| ·有名管道的读写规则和设计 | 第32-34页 |
| 第三章 针灸组织力学模型的建立以及实现 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·各组织的不同物理力学特性 | 第35-39页 |
| ·皮肤 | 第35-37页 |
| ·破皮进针阶段 | 第35-36页 |
| ·相对静态阶段 | 第36-37页 |
| ·相对运动阶段 | 第37页 |
| ·脂肪 | 第37-38页 |
| ·肌肉 | 第38-39页 |
| ·破皮进针阶段 | 第38页 |
| ·动静态摩擦力阶段 | 第38-39页 |
| ·骨头 | 第39页 |
| ·针灸过程中的针体受力分析 | 第39-42页 |
| ·针尖作用力 | 第40-41页 |
| ·箝位力 | 第41-42页 |
| ·轴向摩擦力 | 第42页 |
| ·不同运针模式下的针体受力分析 | 第42-43页 |
| ·均匀提插手法的力学模型 | 第42-43页 |
| ·滞针状况的力学模型 | 第43页 |
| ·力学模型的实现 | 第43-50页 |
| ·力学模型的简化 | 第43-44页 |
| ·力学模型的定位 | 第44页 |
| ·力学模型的参数设定 | 第44-45页 |
| ·实验数据的分析和结果 | 第45-50页 |
| 第四章 针灸组织形变模型的建立以及结果分析 | 第50-70页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·局部形变模型 | 第51-52页 |
| ·线性粘弹性有限元形变模型的原理 | 第52-65页 |
| ·线性粘弹性的定义 | 第52-56页 |
| ·弹性模型和阻尼模型 | 第52-53页 |
| ·麦克斯韦模型 | 第53-54页 |
| ·麦克斯韦式固体 | 第54页 |
| ·扩展麦克斯韦式固体 | 第54-56页 |
| ·线性粘弹性的数字计算 | 第56-58页 |
| ·线性静态有限元模型 | 第58-62页 |
| ·线性弹性物质模型 | 第58-60页 |
| ·利用有限元模型进行离散化 | 第60-62页 |
| ·离散线性粘弹性有限元形变模型 | 第62-65页 |
| ·线性粘弹性有限元形变模型的实现细节 | 第65-70页 |
| ·模拟环境 | 第65页 |
| ·模拟程序的框架 | 第65-66页 |
| ·形变计算模块的程序流程 | 第66-68页 |
| ·输入数据 | 第68页 |
| ·分析和结果 | 第68-70页 |
| 第五章 总结和展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |