新型高速织机的关键控制技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·织机的织造原理和组成 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·国内外织机整体产品现状 | 第17-19页 |
| ·国内外织机关键控制技术研究现状 | 第19-22页 |
| ·课题研究意义 | 第22-23页 |
| ·本文研究内容 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 送经卷取系统模型建立和分析 | 第24-36页 |
| ·送经卷取系统控制要求 | 第24-25页 |
| ·经纱张力产生机理模型 | 第25-27页 |
| ·送经卷取机构运动学分析 | 第27-31页 |
| ·卷取机构运动学分析 | 第27-28页 |
| ·送经机构运动学分析 | 第28-29页 |
| ·经纱开口运动模型 | 第29-31页 |
| ·打纬运动模型 | 第31页 |
| ·经轴动力学模型 | 第31-32页 |
| ·双后梁系统张力检测模型 | 第32-34页 |
| ·送经卷取系统模型分析 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 经纱张力控制策略和算法研究 | 第36-57页 |
| ·张力复合控制器结构分析 | 第36-37页 |
| ·经纱张力反馈控制原理 | 第37-39页 |
| ·反馈控制算法方案 | 第37-38页 |
| ·模糊自适应PID 经纱张力反馈控制原理 | 第38-39页 |
| ·模糊自适应PID 算法研究 | 第39-51页 |
| ·PID 数字控制器设计 | 第39-42页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第42-43页 |
| ·模糊自适应控制器的设计 | 第43-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-51页 |
| ·多变量前馈控制研究 | 第51-54页 |
| ·时变经轴直径前馈控制 | 第52-53页 |
| ·变纬密和变张力前馈控制 | 第53-54页 |
| ·张力控制算法生产验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 开车痕智能补偿系统研究 | 第57-64页 |
| ·开车痕的产生原因 | 第57-60页 |
| ·开车痕补偿值的模糊智能推理 | 第60-61页 |
| ·开车痕的解决方法 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 机构数字化和多电机协同控制研究 | 第64-84页 |
| ·织机主传动控制 | 第64-67页 |
| ·传统的织机主传动机构 | 第64-65页 |
| ·织机主传动数字化控制 | 第65-67页 |
| ·数字化选纬机构运动模型分析 | 第67-69页 |
| ·数字化电子绞边机构运动模型分析 | 第69-70页 |
| ·多电机协同控制 | 第70-83页 |
| ·织机多电机协同运动控制要求和方案 | 第70-72页 |
| ·步进电机控制要求和选型 | 第72-73页 |
| ·混合式步进电机的数学模型 | 第73-76页 |
| ·步进电机细分控制原理 | 第76页 |
| ·SPWM 正弦细分驱动原理和实现 | 第76-80页 |
| ·基于最小时间的加减速控制 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 基于 CAN 总线的实时分布式控制系统 | 第84-115页 |
| ·控制系统结构方案 | 第84-85页 |
| ·分布式控制器硬件原理和实物 | 第85-89页 |
| ·控制器硬件电路 | 第89-97页 |
| ·线性隔离电源 | 第89-90页 |
| ·外扩存储器及其掉电保护电路 | 第90-91页 |
| ·通信电路的设计 | 第91-92页 |
| ·PWM 产生及驱动电路 | 第92-95页 |
| ·步进电机过流保护电路设计 | 第95页 |
| ·步进电机逻辑方向控制电路 | 第95-96页 |
| ·织机主轴角度和转速检测电路 | 第96-97页 |
| ·系统软件开发 | 第97-105页 |
| ·系统软件主要功能模块 | 第98-99页 |
| ·基于CANopen 协议的织机网络信息化 | 第99-103页 |
| ·触摸屏和主控系统Modbus 通信协议开发 | 第103-105页 |
| ·控制系统可靠性设计 | 第105-110页 |
| ·系统干扰源分析 | 第105-106页 |
| ·硬件电路可靠性设计 | 第106-108页 |
| ·软件可靠性设计 | 第108-110页 |
| ·研究成果应用验证 | 第110-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第七章 结论和展望 | 第115-117页 |
| ·结论 | 第115-116页 |
| ·展望 | 第116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间申请的发明专利 | 第126-127页 |
| 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
