基于立体视觉的三维重建
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·存在的问题 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·文章结构 | 第17-19页 |
| 2 基于图像的三维重建概述 | 第19-27页 |
| ·常见算法 | 第19-24页 |
| ·基于平面的三维重建 | 第19-20页 |
| ·基于深度图的三维重建 | 第20-21页 |
| ·基于轮廓线的三维重建 | 第21-22页 |
| ·基于立体视觉的三维重建 | 第22-23页 |
| ·常见算法对比 | 第23-24页 |
| ·基于立体视觉的重建方案 | 第24-27页 |
| 3 相机定标方法及实现 | 第27-39页 |
| ·相机模型 | 第27-31页 |
| ·线性相机模型 | 第27-30页 |
| ·非线性相机模型 | 第30-31页 |
| ·常见方法 | 第31-33页 |
| ·传统定标 | 第31-32页 |
| ·自定标 | 第32-33页 |
| ·基于定标板的相机定标 | 第33-39页 |
| 4 点云生成方法及实现 | 第39-61页 |
| ·图像特征 | 第39-41页 |
| ·特征提取 | 第41-46页 |
| ·图像匹配 | 第46-48页 |
| ·对极几何 | 第46-47页 |
| ·约束条件 | 第47页 |
| ·常见算法 | 第47-48页 |
| ·三维空间点定位 | 第48-50页 |
| ·PMVS点云生成 | 第50-61页 |
| ·基本定义 | 第51-53页 |
| ·具体实现 | 第53-61页 |
| 5 表面重建方法及实现 | 第61-73页 |
| ·常见算法 | 第61-65页 |
| ·显式拟合 | 第61-62页 |
| ·隐式拟合 | 第62-65页 |
| ·泊松表面重建 | 第65-73页 |
| ·基本概念 | 第65-68页 |
| ·具体实现 | 第68-73页 |
| 6 纹理映射方法及实现 | 第73-85页 |
| ·模型优化 | 第73-76页 |
| ·网格平滑 | 第74页 |
| ·网格简化 | 第74-76页 |
| ·模型展开 | 第76-80页 |
| ·模型参数化 | 第76-79页 |
| ·展开过程 | 第79-80页 |
| ·纹理合成 | 第80-85页 |
| ·面片可见性判断 | 第80-81页 |
| ·纹理图像填充 | 第81-85页 |
| 7 三维重建结果及其应用 | 第85-93页 |
| ·重建结果 | 第85-88页 |
| ·结果应用 | 第88-93页 |
| ·在虚拟环境构建平台中的应用 | 第88-90页 |
| ·在寓教于乐系统中的应用 | 第90-93页 |
| 8 总结与展望 | 第93-97页 |
| ·工作总结 | 第93-94页 |
| ·前景展望 | 第94-97页 |
| 参考文献 | 第97-99页 |
| 作者简历 | 第99-103页 |
| 学位论文数据集 | 第103页 |
