| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第10页 |
| ·课题国内外研究发展状况 | 第10-13页 |
| ·相关关键技术及发展 | 第10-12页 |
| ·国内外研究状况及趋势 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容与拟解决的问题 | 第13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感网络通讯技术的各种实现技术和关键问题 | 第14-26页 |
| ·无线传感网络通讯技术 | 第14-17页 |
| ·IrDA 技术 | 第14-15页 |
| ·BIuetooh | 第15页 |
| ·HomeRF | 第15-16页 |
| ·UWB 技术 | 第16页 |
| ·RFID 技术 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络物理体系结构 | 第17页 |
| ·无线传感器网络通信体系结构 | 第17-18页 |
| ·传感器节点结构及协议栈 | 第18页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第20-23页 |
| ·无线传感器网络的行业应用 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无线传感器网络定位综述 | 第26-32页 |
| ·信标节点和未知节点 | 第26页 |
| ·节点间距测量方法 | 第26-27页 |
| ·基于无线波传播时间（TOA） | 第26页 |
| ·基于到达时间差（TDOA） | 第26页 |
| ·基于到达角度（AOA） | 第26-27页 |
| ·基于无线信号强度指示（RSSI） | 第27页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第27-29页 |
| ·三边测量法 | 第27页 |
| ·三角测量法 | 第27-28页 |
| ·极大似然估计法 | 第28-29页 |
| ·无线传感器网络定位的性能评价 | 第29-30页 |
| ·相关定位算法综述 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 三角测量与质心相融合的节点定位算法及NS2 仿真 | 第32-37页 |
| ·质心计算公式 | 第32页 |
| ·质心定位算法及其优点 | 第32页 |
| ·定位算法过程 | 第32-33页 |
| ·NS2 仿真工具 | 第33-35页 |
| ·NS2 简介 | 第33-34页 |
| ·NS2 的功能模块及特点 | 第34-35页 |
| ·NS2 的仿真模拟步骤 | 第35页 |
| ·仿真实验及分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 定位系统的硬件设计 | 第37-43页 |
| ·功能需求 | 第37页 |
| ·系统硬件选型 | 第37-40页 |
| ·主控制器(MCU)的选型 | 第37-38页 |
| ·MSP430 系列单片机及其特点 | 第38-40页 |
| ·射频收发器CC2430 | 第40页 |
| ·移动节点设计 | 第40-41页 |
| ·参考节点设计 | 第41页 |
| ·冗余定位的设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第6章 总结与展望 | 第43-44页 |
| ·工作总结 | 第43页 |
| ·未来工作展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 在研究生期间发表的论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |