| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·模型验证的概念和特点 | 第14-15页 |
| ·模型验证的建模方法 | 第15-18页 |
| ·混杂自动机模型 | 第15-16页 |
| ·混杂 Petri 网模型 | 第16-17页 |
| ·层次结构模型 | 第17页 |
| ·时段演算模型 | 第17-18页 |
| ·模型验证中的可达集 | 第18-19页 |
| ·可达集过近似方法 | 第18页 |
| ·可达集的表示方法 | 第18-19页 |
| ·模型验证工具 | 第19页 |
| ·模型验证的发展史与研究状况 | 第19-21页 |
| ·本文的结构和内容 | 第21-22页 |
| 第二章 模型验证的基础概念 | 第22-31页 |
| ·混杂系统 | 第22页 |
| ·混杂自动机 | 第22-23页 |
| ·可达集的过近似 | 第23-24页 |
| ·流管道过近似法 | 第23页 |
| ·问题的声明 | 第23-24页 |
| ·基本的计算步骤 | 第24页 |
| ·迁移系统和仿真关系 | 第24-25页 |
| ·迁移系统 | 第24页 |
| ·商迁移系统 | 第24-25页 |
| ·仿真与仿真对 | 第25页 |
| ·验证规范的形式化语言 | 第25-28页 |
| ·计算树逻辑CTL | 第26-27页 |
| ·基于动作的时序逻辑ACTL | 第27-28页 |
| ·系统的划分 | 第28-31页 |
| ·混杂自动机可达集的划分 | 第28-29页 |
| ·商迁移系统的细划分 | 第29-31页 |
| 第三章 形式验证工具CheckMate 的介绍 | 第31-38页 |
| ·可切换连续系统模块 | 第32-33页 |
| ·多面体阈值事件模块 | 第33-34页 |
| ·有限状态机模块 | 第34页 |
| ·参数设定 | 第34-36页 |
| ·初始集和分析区域的参数 | 第34-35页 |
| ·函数文件 | 第35-36页 |
| ·CheckMate 的仿真与验证过程 | 第36-38页 |
| ·模型仿真 | 第36页 |
| ·验证过程 | 第36-37页 |
| ·验证结果 | 第37-38页 |
| 第四章 形式验证工具PHAVer 的介绍 | 第38-48页 |
| ·数据类型、运算符和表达式 | 第38-39页 |
| ·数据类型 | 第38页 |
| ·常量与变量 | 第38页 |
| ·运算符介绍 | 第38-39页 |
| ·自动机 | 第39-40页 |
| ·执行命令函数 | 第40-43页 |
| ·输出文件和数据结构选择函数 | 第41页 |
| ·可达集分析函数 | 第41-42页 |
| ·仿真关系检验函数 | 第42页 |
| ·可达集划分函数 | 第42页 |
| ·自动机操作数函数 | 第42-43页 |
| ·参数设定函数 | 第43页 |
| ·小球系统验证 | 第43-48页 |
| ·问题的描述 | 第44页 |
| ·建立自动机模型 | 第44-45页 |
| ·提出验证规范 | 第45页 |
| ·验证过程 | 第45-48页 |
| 第五章 CheckMate 和PHAVer 的验证原理分析 | 第48-57页 |
| ·CheckMate 和 PHAVer 自动机模型比较 | 第48-49页 |
| ·CheckMate 的自动机模型 | 第48-49页 |
| ·PHAVer 的自动机模型 | 第49页 |
| ·两种自动机模型的比较 | 第49页 |
| ·CheckMate 和PHAVer 流管道过近似方法比较 | 第49-54页 |
| ·Checkmate 的流管道过近似 | 第49-50页 |
| ·PHAVer 的流管道过近似 | 第50-54页 |
| ·两种过近似方法的比较 | 第54页 |
| ·CheckMate 和PHAVer 的验证流程比较 | 第54-57页 |
| ·Checkmate 的验证流程 | 第54-55页 |
| ·PHAVer 的验证流程 | 第55-56页 |
| ·两种验证工具的验证流程比较 | 第56-57页 |
| 第六章 基于CheckMate 和PHAVer 的验证结果分析 | 第57-72页 |
| ·常压加热炉系统的形式验证 | 第57-65页 |
| ·常压炉加热系统的数学建模 | 第57-59页 |
| ·常压炉加热系统混杂自动机模型 | 第59-61页 |
| ·常压炉加热系统验证规范 | 第61页 |
| ·用PHAVer 对常压炉加热系统模型验证 | 第61-62页 |
| ·用CheckMate 对常压炉加热系统模型验证 | 第62-64页 |
| ·常压加热炉系统的验证结果 | 第64页 |
| ·PHAVer 和CheckMate 的线性系统验证效果比较 | 第64-65页 |
| ·汽车自适应巡航系统的形式验证 | 第65-72页 |
| ·汽车自适应巡航系统的数学模型 | 第65-66页 |
| ·建立汽车自适应巡航系统混杂自动机模型 | 第66-68页 |
| ·汽车自适应巡航系统的验证规范 | 第68-69页 |
| ·用PHAVer 对汽车自适应巡航系统模型验证 | 第69页 |
| ·用Checkmate 对汽车自适应巡航系统模型验证 | 第69-71页 |
| ·汽车自适应巡航系统的验证结果 | 第71页 |
| ·PHAVer 和CheckMate 的非线性系统验证效果比较 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文总结 | 第72页 |
| ·后续研究工作 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
