基于TMS320F2812的电动变桨控制器设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文的选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·论文研究的背景 | 第9页 |
| ·论文研究的意义 | 第9-10页 |
| ·风力发电变桨技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展历程和现状 | 第11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 电动变桨系统结构及原理 | 第13-20页 |
| ·变桨控制系统基本原理 | 第13-16页 |
| ·电动变桨系统的结构 | 第16-17页 |
| ·交直流伺服技术的比较 | 第16-17页 |
| ·电动变桨系统结构 | 第17页 |
| ·电动变桨驱动器 | 第17-19页 |
| ·变桨控制器 | 第17-19页 |
| ·功率驱动器 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 电动变桨控制器的硬件设计 | 第20-41页 |
| ·电动变桨控制器设计方案 | 第20-21页 |
| ·控制器功能需求分析 | 第20-21页 |
| ·TMS320F2812的特点 | 第21页 |
| ·EP3C5E144的特点 | 第21页 |
| ·控制板电路设计 | 第21-32页 |
| ·核心处理器DSP最小系统 | 第22-24页 |
| ·协处理器FPGA接口电路 | 第24-26页 |
| ·A/D转换电路 | 第26-27页 |
| ·存储器扩展电路 | 第27-29页 |
| ·通讯电路 | 第29-32页 |
| ·信号调理电路设计 | 第32-36页 |
| ·电流采样调理电路 | 第32-33页 |
| ·电压采样调理电路 | 第33-34页 |
| ·差分整形电路 | 第34-35页 |
| ·电机温度检测电路 | 第35-36页 |
| ·开关量信号调理电路 | 第36页 |
| ·控制板PCB电磁兼容设计 | 第36-39页 |
| ·传输线效应 | 第37页 |
| ·PCB布局 | 第37-38页 |
| ·PCB布线 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 4 电动变桨控制器的软件设计 | 第41-57页 |
| ·系统软件设计 | 第41页 |
| ·基于DSP的软件设计 | 第41-53页 |
| ·增量式编码器信号解码模块 | 第42-45页 |
| ·SVPWM发生模块 | 第45-49页 |
| ·CAN通信模块 | 第49-51页 |
| ·RS-232/485通信模块 | 第51-52页 |
| ·A/D采样模块 | 第52-53页 |
| ·基于FPGA的软件设计 | 第53-56页 |
| ·A/D转换控制器 | 第53-54页 |
| ·SSI信号读取控制器 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 5 仿真及实验测试 | 第57-62页 |
| ·基于ModelSim的FPGA设计仿真 | 第57-58页 |
| ·串行通信测试 | 第58-59页 |
| ·DSP输出SVPWM波形 | 第59页 |
| ·输出线电压与相电流波形 | 第59-60页 |
| ·变桨功能测试 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A 控制板PCB | 第67-68页 |
| 附录B 控制板实物图 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69页 |
