| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·远程康复系统的国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·远程康复介绍 | 第9-10页 |
| ·远程康复的研究现状 | 第10-12页 |
| ·现有的远程康复系统 | 第12-13页 |
| ·远程康复系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·人体运动跟踪与分析 | 第14-16页 |
| ·本论文的内容概要 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 远程康复系统中的人体运动跟踪方法 | 第19-25页 |
| ·基于人体运动跟踪的远程康复系统介绍 | 第19-20页 |
| ·远程康复系统综述 | 第19-20页 |
| ·本文设计的基于人体运动跟踪的远程康复系统 | 第20页 |
| ·人体运动跟踪算法综述 | 第20-24页 |
| ·人体运动跟踪方法 | 第20-23页 |
| ·人体运动跟踪难点 | 第23-24页 |
| ·本文采用的跟踪算法 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于 Cam Shift 算法的上肢运动跟踪 | 第25-40页 |
| ·颜色空间 | 第25-28页 |
| ·RGB颜色空间和HSV颜色空间 | 第26-27页 |
| ·RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换 | 第27-28页 |
| ·色彩直方图和直方图投影 | 第28-30页 |
| ·色彩直方图 | 第28-29页 |
| ·直方图投影 | 第29-30页 |
| ·CamShift跟踪算法 | 第30-36页 |
| ·MeanShift算法理论基础 | 第31-33页 |
| ·MeanShift算法实现步骤 | 第33页 |
| ·CamShift算法的实现 | 第33-36页 |
| ·Camshift跟踪算法分析 | 第36-37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 遮挡时的上肢运动跟踪 | 第40-49页 |
| ·遮挡问题分析 | 第40页 |
| ·卡尔曼滤波器介绍 | 第40-43页 |
| ·Kalman 滤波理论的特点 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第41-43页 |
| ·遮挡问题的处理 | 第43-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于上肢运动跟踪的远程康复系统的实现 | 第49-57页 |
| ·系统结构 | 第49-50页 |
| ·系统的软硬件平台 | 第50-53页 |
| ·系统的硬件配置 | 第50-52页 |
| ·系统的软件实现 | 第52-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-56页 |
| ·远程康复系统的实现 | 第53-54页 |
| ·远程康复系统里人体上肢运动跟踪的实现 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录：攻读硕士学位期间从事的科研工作 | 第64页 |