| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·PCB 数控钻床的发展史 | 第8-9页 |
| ·PCB 数控钻床发展趋势 | 第9页 |
| ·数控机床网络化的实现方法 | 第9-11页 |
| ·嵌入式技术在数控领域的应用 | 第11页 |
| ·本文主要内容 | 第11-13页 |
| 2 PCB 数控钻床的控制特点 | 第13-16页 |
| ·前言 | 第13页 |
| ·PCB 数控钻床的构造 | 第13页 |
| ·PCB 数控钻床的工作流程 | 第13-14页 |
| ·PCB 数控钻床的加工特点 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 控制系统的整体方案设计 | 第16-20页 |
| ·控制系统需求分析 | 第16页 |
| ·控制系统的硬件体系结构 | 第16-18页 |
| ·控制系统的软件体系规划 | 第18-20页 |
| 4 控制系统硬件电路的设计 | 第20-34页 |
| ·控制系统的总体结构设计 | 第20页 |
| ·ARM 子系统各模块电路设计 | 第20-29页 |
| ·电源模块电路 | 第20-22页 |
| ·S3C2410 时钟电路 | 第22-24页 |
| ·S3C2410 复位电路 | 第24页 |
| ·存储模块电路 | 第24-28页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第28-29页 |
| ·运动控制子系统硬件电路设计 | 第29-32页 |
| ·S3C2410 与MCX14 的连接电路 | 第29-30页 |
| ·编码器接口电路 | 第30-31页 |
| ·超程限位开关信号输入电路 | 第31-32页 |
| ·系统网络接口电路 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 5 应用软件开发 | 第34-59页 |
| ·μC/OS-II 嵌入式实时操作系统 | 第34-39页 |
| ·μC/OS-II 在53C2410 上的可移植性 | 第34-35页 |
| ·主体移植过程 | 第35-37页 |
| ·系统的任务管理 | 第37-38页 |
| ·信号量 | 第38-39页 |
| ·中断 | 第39页 |
| ·嵌入式数控系统的应用软件具体设计 | 第39-40页 |
| ·控制系统联网功能的软件编程 | 第40-44页 |
| ·LWIP 在μC/OS-II 上的移植 | 第40-43页 |
| ·网络设备驱动程序的实现 | 第43-44页 |
| ·运动控制芯片的控制程序 | 第44-49页 |
| ·MCX314 的寄存器 | 第45-46页 |
| ·MCX314 的指令系统 | 第46-48页 |
| ·MCX314 初始化 | 第48-49页 |
| ·PCB 数控钻床编程的设计思想 | 第49-53页 |
| ·加工文件与加工参数 | 第49-50页 |
| ·PCB 数控钻床的运动控制 | 第50-53页 |
| ·控制系统参数整定分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第63页 |
| B 作者在攻读学位期间参与科研情况 | 第63页 |