弹性轴类零件液压伺服摆振试验机电气控制系统设计与研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的背景及目的 | 第8页 |
| ·国内外试验机电控系统研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题研究内容和技术路线 | 第10-12页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·技术路线 | 第11-12页 |
| 2 液压伺服摆振试验机结构原理及总体设计 | 第12-20页 |
| ·液压扭摆试验机的主要技术参数 | 第12页 |
| ·液压伺服系统的工作原理 | 第12-14页 |
| ·力（运动）转换机构工作原理 | 第14页 |
| ·控制系统的总体设计方案 | 第14-17页 |
| ·试验机工作特性分析 | 第14-15页 |
| ·控制系统硬件方案 | 第15-16页 |
| ·控制系统软件方案 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-20页 |
| 3 电气控制系统硬件设计 | 第20-36页 |
| ·下位高速伺服控制器电路设计 | 第20-28页 |
| ·DSP 伺服控制器最小系统 | 第20-22页 |
| ·控制器辅助电源模块 | 第22-23页 |
| ·模拟量A/D 前向采样电路 | 第23-25页 |
| ·模拟量D/A 后向输出电路 | 第25-26页 |
| ·复杂可编程逻辑器件CPLD 电路 | 第26-27页 |
| ·串口通信模块 | 第27-28页 |
| ·电机及电磁溢流阀控制电路 | 第28页 |
| ·主要元器件的设计与选择 | 第28-35页 |
| ·伺服液压缸 | 第29-31页 |
| ·伺服控制器 | 第31页 |
| ·伺服阀放大器 | 第31-32页 |
| ·传感器 | 第32-34页 |
| ·数据采集卡 | 第34-35页 |
| ·工业控制计算机系统 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 伺服系统控制策略设计与仿真研究 | 第36-50页 |
| ·试验机控制系统数学模型 | 第36-39页 |
| ·数字PID 伺服控制算法 | 第39-41页 |
| ·参数自整定模糊PID 伺服控制算法 | 第41-43页 |
| ·控制系统仿真 | 第43-48页 |
| ·控制系统数学模型仿真 | 第43-46页 |
| ·控制系统快速半实物仿真 | 第46-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 5 测试与控制软件设计 | 第50-62页 |
| ·下位机DSP 伺服控制器软件实现 | 第50-53页 |
| ·DSP 软件开发流程 | 第50页 |
| ·DSP 程序编制 | 第50-53页 |
| ·上位工控机测控软件的编程实现 | 第53-56页 |
| ·控制系统的抗干扰设计 | 第56-60页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第57-58页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·主要结论 | 第62页 |
| ·后续展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录： | 第70-80页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第70页 |
| B. 作者在攻读学位期间所承担的主要科研项目目录 | 第70页 |
| C. 主要附图目录 | 第70-80页 |
