| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状与发展方向 | 第11-13页 |
| ·CAN 总线的发展与应用 | 第11-12页 |
| ·以太网的发展与应用 | 第12-13页 |
| ·本课题的目标和主要工作内容 | 第13-15页 |
| 第二章 网关模型及网关协议介绍 | 第15-32页 |
| ·控制器局域网CAN | 第15-20页 |
| ·CAN 网络模型 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线的物理层 | 第16-17页 |
| ·CAN 的链路层 | 第17-18页 |
| ·CAN 的数据帧结构 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线的通信机制 | 第19-20页 |
| ·以太网 | 第20-25页 |
| ·以太网网络模型 | 第21-22页 |
| ·以太网的工作原理及CSMA/CD 技术 | 第22-23页 |
| ·以太网帧结构 | 第23-25页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第25-29页 |
| ·TCP/lP 协议栈主要协议 | 第26-28页 |
| ·TCP/IP 数据封装格式 | 第28-29页 |
| ·网关模型和协议转换思路 | 第29-32页 |
| 第三章 网关系统总体方案和硬件设计 | 第32-43页 |
| ·系统总体方案 | 第32页 |
| ·ARM 处理器电路设计 | 第32-33页 |
| ·CAN 通信接口设计 | 第33-40页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 | 第33-35页 |
| ·总线时序分析 | 第35-37页 |
| ·接口转换模块设计 | 第37-38页 |
| ·CAN 总线收发器电路设计 | 第38-40页 |
| ·以太网总线接口电路设计 | 第40-42页 |
| ·总结 | 第42-43页 |
| 第四章 嵌入式Linux 操作系统的移植 | 第43-59页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统 | 第43-46页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统的介绍 | 第43页 |
| ·嵌入式Linux 系统的架构 | 第43-45页 |
| ·嵌入式系统的开发模式 | 第45-46页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第46页 |
| ·U-boot 代码分析及移植 | 第46-51页 |
| ·BootLoader 概述 | 第46-47页 |
| ·U-boot 移植 | 第47-50页 |
| ·U-boot 编译及启动 | 第50-51页 |
| ·Linux 2.6 系统移植 | 第51-56页 |
| ·Linux 内核文件修改 | 第52-53页 |
| ·内核配置与编译 | 第53-56页 |
| ·根文件系统建立 | 第56-57页 |
| ·嵌入式Linux 启动 | 第57-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第五章 系统设备驱动程序开发 | 第59-72页 |
| ·Linux 设备驱动程序 | 第59-61页 |
| ·Linux 设备驱动程序简介 | 第59-60页 |
| ·驱动程序实现的方法和主要模块 | 第60-61页 |
| ·CAN-Ethernet 设备驱动模块 | 第61页 |
| ·网络设备驱动程序 | 第61-66页 |
| ·Linux 网络设备驱动框架 | 第61-62页 |
| ·DM9000A 网卡设备驱动程序移植 | 第62-66页 |
| ·CAN 总线Linux 驱动程序的实现 | 第66-72页 |
| ·CAN 设备地址分配 | 第66-68页 |
| ·CAN 总线设备驱动基本概念 | 第68-69页 |
| ·CAN 总线驱动程序开发 | 第69-72页 |
| 第六章 应用程序设计 | 第72-79页 |
| ·Socket 编程接口及相关概念 | 第72-74页 |
| ·Socket 相关概念 | 第72-73页 |
| ·Socket 接口相关函数及调用过程 | 第73-74页 |
| ·CAN-Ethernet 网关应用程序设计 | 第74-76页 |
| ·CAN-Ethernet 网关应用程序连接模型 | 第74-75页 |
| ·CAN-Ethernet 网关应用程序 | 第75-76页 |
| ·基于Windows 系统客户机应用程序设计 | 第76-78页 |
| ·Visual C++开发环境 | 第76页 |
| ·客户机端应用程序的实现 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·论文总结 | 第79-80页 |
| ·工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第84-85页 |
| 附录1 CAN-Ethernent 网关硬件线路图 | 第85-86页 |
| 附录2 CAN-Ethernent 网关实物图 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |