| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 选题依据及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 崩塌灾害识别方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 数字图像处理获取岩体表面信息研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 崩塌灾害危险性评价方法研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究内容、创新点和技术路线 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 第二章 图像采集及图像处理基本原理 | 第20-27页 |
| 2.1 图像的采集 | 第20-22页 |
| 2.1.1 无人机简介 | 第20-21页 |
| 2.1.2 参照物设置 | 第21页 |
| 2.1.3 现场拍摄要求 | 第21-22页 |
| 2.2 数字图像的基本原理 | 第22-26页 |
| 2.2.1 数字图像概念 | 第22-23页 |
| 2.2.2 图像变换技术 | 第23-25页 |
| 2.2.3 形态学图像处理 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 岩体结构面信息获取 | 第27-53页 |
| 3.1 不规则裂隙几何参数计算 | 第27-39页 |
| 3.1.1 Gabor滤波器简介 | 第27-29页 |
| 3.1.2 图像预处理 | 第29-32页 |
| 3.1.3 裂隙图像提取 | 第32-36页 |
| 3.1.4 裂隙几何参数计算 | 第36-39页 |
| 3.2 结构面间距计算 | 第39-46页 |
| 3.2.1 结构面边缘检测 | 第39-43页 |
| 3.2.2 结构面提取 | 第43-45页 |
| 3.2.3 结构面间距计算 | 第45-46页 |
| 3.3 危岩体体积估算 | 第46-48页 |
| 3.4 MATLAB GUI设计 | 第48-52页 |
| 3.4.1 不规则裂隙几何参数计算GUI设计 | 第49-50页 |
| 3.4.2 结构面间距计算GUI设计 | 第50页 |
| 3.4.3 危岩体体积估算GUI设计 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 危岩体稳定性分析 | 第53-62页 |
| 4.1 工程概况 | 第53-54页 |
| 4.2 危岩体稳定性分析 | 第54-60页 |
| 4.2.1 赤平投影图解法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 刚体极限平衡法 | 第55-58页 |
| 4.2.3 稳定性计算参数确定 | 第58-60页 |
| 4.2.4 危岩稳定性评价 | 第60页 |
| 4.3 危岩体治理方案 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 崩塌灾害危险性评价 | 第62-84页 |
| 5.1 研究区地质环境条件及崩塌灾害类型 | 第62-65页 |
| 5.1.1 研究区地质环境条件 | 第62页 |
| 5.1.2 研究区崩塌灾害类型 | 第62-65页 |
| 5.2 崩塌灾害危险性评价评价指标的选择及评价方法概述 | 第65-74页 |
| 5.2.1 崩塌灾害危险性评价指标体系 | 第65-67页 |
| 5.2.2 崩塌灾害危险性评价方法 | 第67-74页 |
| 5.3 基于模糊综合评判法的崩塌灾害危险性评估 | 第74-83页 |
| 5.3.1 评价因子集及评价集合的确定 | 第74-75页 |
| 5.3.2 隶属度的确定 | 第75-76页 |
| 5.3.3 各因子权重的确定 | 第76-79页 |
| 5.3.4 K136+210 处崩塌灾害危险性评价 | 第79-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论及建议 | 第84-86页 |
| 1 结论 | 第84页 |
| 2 进一步研究建议 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92页 |