神经网络技术在倒立摆系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·神经网络的展望 | 第11-12页 |
| ·倒立摆系统控制发展概况 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 神经网络 | 第15-28页 |
| ·神经网络 | 第15-16页 |
| ·神经网络的分类 | 第15页 |
| ·神经网络训练的步骤 | 第15-16页 |
| ·遗传算法 | 第16-20页 |
| ·遗传算法的步骤 | 第17-20页 |
| ·BP 神经网络 | 第20-25页 |
| ·BP 算法优化的方法 | 第22-23页 |
| ·BP 网络权值调整规则 | 第23-24页 |
| ·BP 反向传播训练的步骤 | 第24-25页 |
| ·神经网络与遗传算法的融合 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 倒立摆系统的数学模型 | 第28-38页 |
| ·一级倒立摆数学公式的推导 | 第28-31页 |
| ·用牛顿-欧拉方法分析数学模型 | 第28-31页 |
| ·二级倒立摆数学公式的推导 | 第31-35页 |
| ·倒立摆系统的稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·直线一级倒立摆系统的定性分析 | 第35-36页 |
| ·直线二级倒立摆系统定性分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 神经网络控制倒立摆 | 第38-51页 |
| ·神经网络控制一级倒立摆 | 第38-40页 |
| ·神经网络控制二级倒立摆 | 第40-49页 |
| ·二级倒立摆的仿真实验 | 第40-47页 |
| ·二级倒立摆实际控制 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
