多导弹协同制导及编队飞行控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·多导弹协同制导及编队飞行概述 | 第7-8页 |
| ·多导弹协同制导及编队飞行研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外多导弹协同制导及编队飞行研究现状及分析 | 第9-10页 |
| ·弹道导弹拦截的主要技术 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第2章 弹道导弹拦截方法 | 第12-30页 |
| ·中制导常用坐标系及其转换关系 | 第12-13页 |
| ·常用坐标系 | 第12页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第12-13页 |
| ·外层空间飞行器轨道参数描述 | 第13-18页 |
| ·飞行器轨道要素 | 第13-14页 |
| ·椭圆轨道参数 | 第14-15页 |
| ·速度矢量在轨道坐标系下的分量 | 第15-16页 |
| ·轨道转移类型 | 第16-17页 |
| ·Lagrange时间转移方程 | 第17-18页 |
| ·Lambert制导律简介 | 第18-21页 |
| ·Lambert导引 | 第18-20页 |
| ·速度增益制导 | 第20-21页 |
| ·拦截弧段满足的条件 | 第21-22页 |
| ·能量条件 | 第21-22页 |
| ·时间条件 | 第22页 |
| ·Lambert制导轨道平面的确定方法 | 第22-24页 |
| ·弹道导弹拦截过程仿真 | 第24-29页 |
| ·弹道导弹进攻弹道的确定 | 第24-25页 |
| ·拦截点的确定方法及制导过程仿真 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 多导弹协同制导原则和避免碰撞方法 | 第30-51页 |
| ·末制导常用坐标系及其转换关系 | 第30-32页 |
| ·常用坐标系 | 第30-31页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第31-32页 |
| ·末制导过程中拦截器和目标的运动模型 | 第32-36页 |
| ·拦截器和目标相对运动模型及视线角速率计算方法 | 第32-34页 |
| ·拦截器质心运动方程和姿态运动方程 | 第34-35页 |
| ·目标质心运动方程 | 第35页 |
| ·几何关系方程 | 第35页 |
| ·重力加速度计算方法 | 第35-36页 |
| ·导弹质量计算方法 | 第36页 |
| ·自适应滑模制导律(ASMG)的推导 | 第36-40页 |
| ·目标—导弹相对运动的数学描述 | 第36-37页 |
| ·ASMG的推导 | 第37-40页 |
| ·末制导仿真 | 第40-44页 |
| ·多导弹协同制导原则 | 第44-46页 |
| ·多导弹拦截多目标过程中避免相互碰撞问题 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 多导弹编队飞行控制方法 | 第51-59页 |
| ·主从式编队飞行模型 | 第51-53页 |
| ·PI控制器设计 | 第53-54页 |
| ·编队飞行控制仿真 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
