宏/微定位平台控制系统设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-13页 |
| ·高速高精度定位平台国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·宏微定位平台应用背景及概述 | 第13-14页 |
| ·机械结构设计及机电设备驱动方式研究现状 | 第14-15页 |
| ·系统建模及控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| ·本论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 定位平台的总体结构分析及机理模型建立 | 第18-28页 |
| ·系统建模概述及宏/微定位平台总体结构 | 第18-19页 |
| ·宏定位平台结构及模型 | 第19-22页 |
| ·直线音圈电机工作原理及模型 | 第19-21页 |
| ·宏定位平台工作原理及动力学模型 | 第21-22页 |
| ·微定位平台结构及模型 | 第22-27页 |
| ·压电陶瓷工作原理及模型 | 第22-25页 |
| ·微定位平台工作原理及动力学模型 | 第25-27页 |
| ·本章 小结 | 第27-28页 |
| 第3 章 宏/微定位平台系统模型辨识 | 第28-38页 |
| ·系统辨识的一般辨识方法 | 第28-29页 |
| ·LEVY 方法辨识 | 第29-32页 |
| ·传统LEVY 辨识法 | 第29-31页 |
| ·增量迭代LEVY 辨识法 | 第31-32页 |
| ·宏/微定位平台实验辨识 | 第32-37页 |
| ·频率响应实验及结果 | 第32-34页 |
| ·宏/微定位平台线性模型参数辨识 | 第34-37页 |
| ·本章 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 宏/微定位平台控制设计 | 第38-46页 |
| ·宏/微定位平台复合控制策略 | 第38页 |
| ·宏定位平台控制设计 | 第38-40页 |
| ·微定位平台控制设计 | 第40-45页 |
| ·动态补偿器 | 第40-41页 |
| ·模糊递归神经网络 | 第41-45页 |
| ·本章 小结 | 第45-46页 |
| 第5章 宏/微定位平台控制系统仿真及结果分析 | 第46-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-53页 |
| ·本章 小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
