基于内模控制技术的协调控制系统设计及仿真研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·协调控制系统的研究现状 | 第8-9页 |
| ·协调控制系统常用控制方法 | 第8-9页 |
| ·协调控制系统面临的主要问题 | 第9页 |
| ·内模控制的研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 单元机组动态特性分析 | 第11-19页 |
| ·单元机组的运行方式 | 第11-12页 |
| ·单元机组动态数学模型分析 | 第12-16页 |
| ·炉内燃烧与传热过程 | 第13-14页 |
| ·管道传热过程 | 第14-15页 |
| ·汽轮机的做功过程 | 第15-16页 |
| ·单元机组负荷控制对象动态特性 | 第16-18页 |
| ·锅炉燃烧率B 阶跃扰动下的动态特性 | 第16-17页 |
| ·汽轮机调节阀开度μ扰动下的动态特性 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 单元机组协调控制系统分析 | 第19-27页 |
| ·单元机组协调控制系统的概述 | 第19-21页 |
| ·协调控制系统的功能 | 第19-20页 |
| ·协调控制系统的组成 | 第20-21页 |
| ·单元机组负荷控制系统的运行方式 | 第21-26页 |
| ·锅炉跟随负荷控制方式（BF 方式） | 第21-22页 |
| ·汽轮机跟随负荷控制方式（TF 方式） | 第22-24页 |
| ·机炉负荷协调控制方式（CCS 方式） | 第24-26页 |
| ·以锅炉跟随为基础的协调控制方式 | 第24-25页 |
| ·以汽轮机跟随为基础的协调控制方式 | 第25页 |
| ·机炉综合型协调控制方式 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 内模控制研究 | 第27-36页 |
| ·内模控制简介 | 第27-33页 |
| ·内模控制的结构 | 第27-28页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第28-30页 |
| ·内模控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·稳定控制器设计 | 第31-32页 |
| ·反馈通道和前置通道滤波器的设计 | 第32页 |
| ·仿真研究 | 第32-33页 |
| ·积分型对象的内模控制 | 第33-35页 |
| ·二自由度内模控制 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 滞后系统的内模控制 | 第36-44页 |
| ·滞后系统的内模控制原理 | 第36-37页 |
| ·滞后系统的内模控制仿真 | 第37-38页 |
| ·大迟延被控对象的自适应内模控制 | 第38-43页 |
| ·系统辨识和控制器参数修正 | 第39-42页 |
| ·控制器参数的修正算法 | 第42页 |
| ·仿真结果 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 机组协调控制系统的多模型内模控制 | 第44-57页 |
| ·多模型控制简介 | 第44-46页 |
| ·多模型控制的基本原理 | 第44-45页 |
| ·模型调度策略 | 第45-46页 |
| ·基于加权策略的多模型控制 | 第45页 |
| ·基于切换原则的多模型控制 | 第45-46页 |
| ·多模型控制的鲁棒性和稳定性 | 第46页 |
| ·基于加权形式的控制器综合 | 第46-49页 |
| ·基于加权形式的多模型控制的基本结构 | 第47页 |
| ·基于加权控制算法研究 | 第47-49页 |
| ·基于后验概率的加权算法 | 第47页 |
| ·基于相对残差的加权算法 | 第47-48页 |
| ·基于性能指标的加权算法 | 第48-49页 |
| ·基于多模型内模控制协调控制系统设计 | 第49-56页 |
| ·协调控制系统的解耦设计 | 第49页 |
| ·单元机组协调控制系统的解耦 | 第49-51页 |
| ·机炉负荷模型的串联前补偿结构解耦 | 第51-53页 |
| ·机炉负荷控制的多模型内模仿真 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第63页 |
