| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| List of Figures | 第11-14页 |
| List of Tables | 第14-15页 |
| Abbreviations | 第15-17页 |
| 1 Introduction | 第17-32页 |
| ·Background to the study | 第17-21页 |
| ·Problem Statement | 第21-24页 |
| ·Underground mine Environmental monitoring | 第24-26页 |
| ·Objectives of the Study | 第26-28页 |
| ·Scope | 第28页 |
| ·Methodology and approach | 第28-29页 |
| ·Justification | 第29-30页 |
| ·Thesis structure | 第30-32页 |
| 2 Literature Review | 第32-79页 |
| ·Introduction | 第32页 |
| ·Wireless Sensor Networks | 第32-42页 |
| ·WSNs protocol stack | 第42-45页 |
| ·Wireless Underground Sensor Networks (WUSN) | 第45-49页 |
| ·Underground Wireless Channel | 第49-50页 |
| ·Channel Modeling for EM Waves in underground environment | 第50-51页 |
| ·Factors influencing the design of WSNs/WUSNs | 第51-55页 |
| ·A survey on Clustering Algorithms for WSNs | 第55-64页 |
| ·Potential WSNs/WUSNs Applications | 第64-70页 |
| ·Underground Mine Environmental Monitoring | 第70-78页 |
| ·Summary | 第78-79页 |
| 3 Materials and methods | 第79-86页 |
| ·Introduction | 第79页 |
| ·Methodology | 第79-80页 |
| ·Profiles of study areas | 第80-85页 |
| ·Summary | 第85-86页 |
| 4 Data Analysis, Results and Discussion | 第86-117页 |
| ·Introduction | 第86页 |
| ·Demographics of respondents | 第86-92页 |
| ·Mine safety | 第92-98页 |
| ·WSNs awareness | 第98-103页 |
| ·Current Environmental State of Zambian underground mines | 第103-109页 |
| ·Current Environmental monitoring methods in Zambian underground mines | 第109-111页 |
| ·Survey Discussion | 第111-113页 |
| ·Proposed Framework for WSNs underground mine environmental monitoring | 第113-116页 |
| ·Summary | 第116-117页 |
| 5 Propagation Modeling for buried Sensors | 第117-127页 |
| ·Introduction | 第117页 |
| ·Existing work on EM waves modeling | 第117-118页 |
| ·CRIM-Fresnel and the Friis models | 第118-121页 |
| ·Proposed model | 第121-123页 |
| ·Simulation Results | 第123-126页 |
| ·Summary | 第126-127页 |
| 6 Propagation modeling in underground mines tunnels | 第127-142页 |
| ·Introduction | 第127-128页 |
| ·Existing models | 第128-130页 |
| ·Proposed model | 第130-138页 |
| ·Simulation Results | 第138-141页 |
| ·Summary | 第141-142页 |
| 7 Conclusion and Recommendation | 第142-146页 |
| ·Conclusions | 第142-144页 |
| ·Study Limitations | 第144-145页 |
| ·Recommendations and Future works | 第145-146页 |
| Dedication | 第146-147页 |
| Acknowledgements | 第147-148页 |
| Bibliography | 第148-164页 |
| Appendix | 第164-167页 |
| A.1 Questionnaire | 第164-167页 |
| Publications | 第167页 |
