| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·PID 控制器简介与发展动态 | 第9-10页 |
| ·模糊理论概述 | 第10-11页 |
| ·未来FPGA 技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·研究FPGA 的必要性 | 第11-12页 |
| ·从可编程逻辑器件发展看FPGA 未来趋势 | 第12页 |
| ·本课题的主要研究工作和内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 EDA 技术和FPGA 开发基础 | 第14-20页 |
| ·EDA 及相关技术 | 第14-17页 |
| ·EDA 技术的产生背景 | 第14页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第14-15页 |
| ·硬件描述语言 | 第15-16页 |
| ·PLD 开发软件Quartus II | 第16-17页 |
| ·FPGA 的开发流程和器件选型 | 第17-20页 |
| ·FPGA 的开发流程 | 第17-19页 |
| ·FPGA 器件选型 | 第19-20页 |
| 第三章 FPGA 实现PID 算法 | 第20-29页 |
| ·PID 控制算法的原理 | 第20-23页 |
| ·连续PID 算法 | 第20-21页 |
| ·离散PID 算法 | 第21-22页 |
| ·PID 控制的参数调节 | 第22-23页 |
| ·FPGA 实现PID 算法的Verilog 设计 | 第23-29页 |
| ·误差模块 | 第23-24页 |
| ·乘法器设计 | 第24-26页 |
| ·PID 求和模块 | 第26-29页 |
| 第四章 模糊控制器的FPGA 实现 | 第29-35页 |
| ·输入量、输出量的模糊量化 | 第29-31页 |
| ·数据库的建立及模糊推理 | 第31-32页 |
| ·解模糊模块 | 第32-35页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第35-43页 |
| ·FPGA 配置电路 | 第35-37页 |
| ·热电偶 | 第37-38页 |
| ·MAX6675 集成芯片 | 第38-41页 |
| ·PWM 模块 | 第41-43页 |
| 第六章 全文总结 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |