风险环境下基于协同搜寻的无人机航迹规划算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 相关理论概述 | 第15-23页 |
| 2.1 复杂网络中无人机的搜索问题 | 第15-18页 |
| 2.1.1 搜索问题分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2 基本搜索策略 | 第16-17页 |
| 2.1.3 搜索效果判断 | 第17-18页 |
| 2.2 基于贪婪算法思想的搜索 | 第18-19页 |
| 2.3 基于强化学习算法的搜索 | 第19-20页 |
| 2.4 空间划分法 | 第20-21页 |
| 2.5 轮盘赌算法 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于已知信息的单无人机搜索规划 | 第23-36页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 符号说明及其问题描述 | 第24-27页 |
| 3.2.1 符号说明 | 第24页 |
| 3.2.2 问题描述 | 第24-27页 |
| 3.3 模型求解方法 | 第27-32页 |
| 3.3.1 基于贪婪算法的单无人机搜索 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基于强化学习算法的单无人机搜索 | 第28-32页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第32-35页 |
| 3.4.1 评价指标 | 第32-33页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 基于已知信息的无人机群协同搜索规划 | 第36-44页 |
| 4.1 模型改动 | 第36-37页 |
| 4.2 模型求解方法 | 第37-39页 |
| 4.2.1 基于贪婪算法的无人机群搜索 | 第37-38页 |
| 4.2.2 基于强化学习算法的无人机群搜索 | 第38-39页 |
| 4.3 实验结果及其分析 | 第39-43页 |
| 4.3.1 实验数据集描述 | 第39页 |
| 4.3.2 评价指标 | 第39-40页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小节 | 第43-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 本文总结 | 第44-45页 |
| 5.2 未来展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
