基于无人机视觉的目标跟踪技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 特征对于跟踪场景属性的敏感性分析 | 第17-31页 |
| 2.1 特征介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 核相关滤波跟踪算法 | 第19-21页 |
| 2.3 实验流程 | 第21-22页 |
| 2.4 实验结果 | 第22-29页 |
| 2.4.1 定量对比分析 | 第23-29页 |
| 2.4.2 定性对比分析 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 多特征融合的集成式核相关滤波跟踪算法 | 第31-45页 |
| 3.1 算法介绍 | 第31-33页 |
| 3.1.1 特征选择与融合 | 第31-33页 |
| 3.1.2 分类器集成 | 第33页 |
| 3.2 算法框架 | 第33-34页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第34-44页 |
| 3.3.1 集成方式对比分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 定量对比分析 | 第36-41页 |
| 3.3.3 定性对比分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于暗通道去雾的目标跟踪算法 | 第45-52页 |
| 4.1 暗通道去雾算法 | 第45-46页 |
| 4.2 算法框架 | 第46-48页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第48-51页 |
| 4.3.1 算法流程结果分析 | 第48-50页 |
| 4.3.2 定量对比分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 本文总结 | 第52-53页 |
| 5.2 未来展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
