基于机器视觉的钢轨表面伤损测量系统设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题背景 | 第10-15页 |
| 1.2.1 钢轨特征和尺寸 | 第11-14页 |
| 1.2.2 钢轨伤损类型和特征 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于机器视觉的钢轨表面伤损测量系统设计 | 第18-26页 |
| 2.1 设计要求 | 第18页 |
| 2.2 系统设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 系统总体设计 | 第18-21页 |
| 2.2.2 钢轨表面伤损检测系统设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 钢轨表面伤损测量系统设计 | 第22-23页 |
| 2.3 系统处理流程 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于机器视觉的钢轨表面伤损识别 | 第26-40页 |
| 3.1 光学模型分析 | 第27-29页 |
| 3.2 钢轨表面伤损图像预处理 | 第29-32页 |
| 3.2.1 图像降噪 | 第29-30页 |
| 3.2.2 图像增强 | 第30-32页 |
| 3.3 基于灰度分布特征的伤损快速识别定位 | 第32-35页 |
| 3.4 基于灰度梯度特征的伤损快速识别定位 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于机器视觉的钢轨表面伤损测量 | 第40-65页 |
| 4.1 结构光条纹中心线提取 | 第41-44页 |
| 4.2 摄像机标定 | 第44-54页 |
| 4.2.1 摄像机模型 | 第45-49页 |
| 4.2.2 相机标定原理 | 第49-52页 |
| 4.2.3 摄像机标定流程 | 第52-54页 |
| 4.3 点云数据配准 | 第54-58页 |
| 4.4 点云数据量化标准 | 第58-63页 |
| 4.4.1 区域划分 | 第59页 |
| 4.4.2 法线值 | 第59-61页 |
| 4.4.3 面积值 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 基于机器视觉的钢轨表面伤损测量系统实现 | 第65-75页 |
| 5.1 系统软件实现以及功能测试 | 第65-68页 |
| 5.1.1 软件系统实现 | 第65-66页 |
| 5.1.2 功能测试 | 第66-68页 |
| 5.2 系统性误差和性能分析 | 第68-74页 |
| 5.2.1 结构光条纹中心线误差和性能分析 | 第68-71页 |
| 5.2.2 点云数据匹配误差和性能分析 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
