| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 陪伴机器人及老年人语音交互相关研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 老年陪伴机器人研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 语音交互研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 老年人认知特征的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 老年陪伴机器人语音交互设计研究的必要性 | 第14-15页 |
| 1.2.5 研究现状小结 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容与研究方法 | 第16-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4 预期创新点与意义 | 第17页 |
| 1.4.1 预期创新点 | 第17页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第17页 |
| 1.5 论文框架 | 第17-19页 |
| 第二章 语音交互相关理论基础 | 第19-28页 |
| 2.1 用户界面的进化 | 第19-20页 |
| 2.2 语音交互技术 | 第20-21页 |
| 2.3 语音交互的特性 | 第21-23页 |
| 2.3.1 语音交互对于老年人交互的优点 | 第21-22页 |
| 2.3.2 语音交互对于老年人交互的缺点 | 第22-23页 |
| 2.4 交互模型与交互框架 | 第23-25页 |
| 2.4.1 人机交互模型的变迁 | 第23-24页 |
| 2.4.2 语音交互框架的现行版本 | 第24-25页 |
| 2.5 唤醒环节必要性的讨论 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 老年人语音交互框架 | 第28-37页 |
| 3.1 老年人语音交互框架的构建 | 第28-32页 |
| 3.1.1 构建方法 | 第28-29页 |
| 3.1.2 构建过程 | 第29-31页 |
| 3.1.3 适用情况 | 第31-32页 |
| 3.2 各任务环节老年人的认知负荷与认知特征 | 第32-35页 |
| 3.2.1 各任务环节老年人的认知负荷 | 第32-33页 |
| 3.2.2 各任务环节老年人的认知特征 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 老年陪伴机器人语音交互设计策略 | 第37-46页 |
| 4.1 目标和形成意图环节 | 第37-38页 |
| 4.1.1 提醒式交互 | 第37-38页 |
| 4.2 动作序列环节 | 第38-39页 |
| 4.2.1 自我说明的产品功能语意设计 | 第38-39页 |
| 4.3 唤醒环节 | 第39-40页 |
| 4.3.1 自定义唤醒词 | 第39-40页 |
| 4.4 状态确认环节 | 第40-41页 |
| 4.4.1 感官代偿 | 第40-41页 |
| 4.5 输入环节 | 第41-42页 |
| 4.5.1 增加语音终止超时时间 | 第41页 |
| 4.5.2 确认策略 | 第41-42页 |
| 4.5.3 系统预判和用户修正 | 第42页 |
| 4.6 接收/理解/记忆环节 | 第42-44页 |
| 4.6.1 音量自适应 | 第42-43页 |
| 4.6.2 先提示后反馈 | 第43页 |
| 4.6.3 语音应答的数量原则 | 第43页 |
| 4.6.4 使用老年人指向语 | 第43-44页 |
| 4.6.5 疑惑词的识别与重复提示 | 第44页 |
| 4.7 老年陪伴机器人语音交互设计策略 | 第44页 |
| 4.8 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 设计策略的实验验证 | 第46-61页 |
| 5.1 实验总览 | 第46-49页 |
| 5.1.1 实验目的总述 | 第46页 |
| 5.1.2 实验方法总述 | 第46-47页 |
| 5.1.3 实验设计总述 | 第47-48页 |
| 5.1.4 参与用户总览 | 第48-49页 |
| 5.1.5 控制无关变量 | 第49页 |
| 5.2 访谈一:唤醒词自定义的依据 | 第49页 |
| 5.2.1 访谈设计 | 第49页 |
| 5.3 实验一:自定义唤醒词的易记忆性 | 第49-50页 |
| 5.3.1 实验设计 | 第49-50页 |
| 5.3.2 任务度量 | 第50页 |
| 5.3.3 实验材料与测试工具 | 第50页 |
| 5.4 访谈二:对机器人使用老年人指向语的接受度 | 第50-51页 |
| 5.4.1 访谈设计 | 第50页 |
| 5.4.2 评估指标 | 第50页 |
| 5.4.3 测试工具 | 第50-51页 |
| 5.5 实验二:机器人语速舒适度评估 | 第51-53页 |
| 5.5.1 实验设计 | 第51-52页 |
| 5.5.2 任务度量 | 第52-53页 |
| 5.5.3 实验材料与测试工具 | 第53页 |
| 5.6 实验结果与分析 | 第53-59页 |
| 5.6.1 实验总体情况 | 第53页 |
| 5.6.2 唤醒词自定义的依据 | 第53-55页 |
| 5.6.3 自定义唤醒词的易记忆性 | 第55-57页 |
| 5.6.4 对机器人使用老年人指向语的态度 | 第57-58页 |
| 5.6.5 机器人语速舒适度评估 | 第58-59页 |
| 5.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-64页 |
| 6.1 研究成果总结 | 第61-62页 |
| 6.1.1 主要研究内容 | 第61-62页 |
| 6.1.2 论文创新点 | 第62页 |
| 6.2 不足与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75页 |