| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 缩写清单 | 第15-17页 |
| 1 引言 | 第17-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-19页 |
| 1.2 研究内容与挑战 | 第19-22页 |
| 1.2.1 总体研究内容 | 第19页 |
| 1.2.2 挑战 | 第19-22页 |
| 1.2.3 具体研究内容 | 第22页 |
| 1.3 本文创新点 | 第22-25页 |
| 1.3.1 基于旋转TOA测距的点到点相对定位系统 | 第23-24页 |
| 1.3.2 基于α-稳态的TOA测距误差模型 | 第24页 |
| 1.3.3 基于MCC-DTW的点到点相对方向识别算法 | 第24-25页 |
| 1.3.4 不依赖于精确初始坐标的多点相对定位算法 | 第25页 |
| 1.4 论文结构 | 第25-27页 |
| 2 相关研究综述 | 第27-36页 |
| 2.1 非卫星定位技术 | 第27-28页 |
| 2.2 无线定位技术 | 第28-33页 |
| 2.3 盲环境点对点相对定位相关研究 | 第33-34页 |
| 2.4 盲环境多点相对定位相关研究 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于旋转测量的点到点相对定位系统 | 第36-50页 |
| 3.1 概述 | 第36-37页 |
| 3.2 基于旋转TOA测距的点到点相对定位系统模型 | 第37-45页 |
| 3.2.1 点到点相对定位系统建模 | 第37-39页 |
| 3.2.2 基于模板匹配的点到点相对方向识别 | 第39-43页 |
| 3.2.3 系统实例及硬件设计 | 第43-45页 |
| 3.3 点到点相对定位系统验证对比分析 | 第45-49页 |
| 3.3.1 系统验证 | 第45-47页 |
| 3.3.2 系统对比分析 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于α-稳态分布的测距误差模型 | 第50-65页 |
| 4.1 概述 | 第50页 |
| 4.2 旋转TOA测距误差分析 | 第50-53页 |
| 4.2.1 TOA测距误差 | 第50-51页 |
| 4.2.2 旋转TOA测距的脉冲噪声 | 第51-53页 |
| 4.3 基于α-稳态分布的旋转TOA测距误差建模 | 第53-55页 |
| 4.3.1 α-稳态分布 | 第53-54页 |
| 4.3.2 建模方法 | 第54-55页 |
| 4.4 模型参数估计 | 第55-63页 |
| 4.4.1 均匀采样实验数据拟合 | 第56-59页 |
| 4.4.2 非均匀采样实验数据拟合 | 第59-63页 |
| 4.5 模型验证 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 基于MCC-DTW的点到点相对方向识别算法 | 第65-82页 |
| 5.1 概述 | 第65-67页 |
| 5.2 算法设计 | 第67-73页 |
| 5.2.1 基于MCC的脉冲噪声抑制函数 | 第67-68页 |
| 5.2.2 基于DTW的动态匹配方法 | 第68-71页 |
| 5.2.3 算法计算过程 | 第71-73页 |
| 5.3 算法性能评价 | 第73-81页 |
| 5.3.1 脉冲噪声抑制函数性能评价 | 第73-79页 |
| 5.3.2 基于MCC-DTW的相对方向识别算法性能评价 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 不依赖于精确初始坐标的多点相对定位算法 | 第82-109页 |
| 6.1 概述 | 第82-83页 |
| 6.2 基于TOA测距的多点相对定位问题建模 | 第83-85页 |
| 6.3 算法设计 | 第85-92页 |
| 6.3.1 优化算法 | 第85-87页 |
| 6.3.2 算法框架 | 第87-89页 |
| 6.3.3 基于几何约束的多点部署方案 | 第89-92页 |
| 6.4 仿真验证 | 第92-106页 |
| 6.4.1 仿真实验设计 | 第92-94页 |
| 6.4.2 性能评价指标 | 第94-95页 |
| 6.4.3 基于单点部署方案的算法性能评价 | 第95-100页 |
| 6.4.4 基于多点部署方案的算法性能评价 | 第100-106页 |
| 6.4.5 两种部署方案的性能对比分析 | 第106页 |
| 6.5 实测验证 | 第106-108页 |
| 6.5.1 实测实验设计 | 第106-107页 |
| 6.5.2 算法性能评价 | 第107-108页 |
| 6.6 本章小结 | 第108-109页 |
| 7 结论与展望 | 第109-113页 |
| 7.1 总结 | 第109-110页 |
| 7.2 展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-127页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第127-132页 |
| 学位论文数据集 | 第132页 |
