| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 传统电液伺服系统特点 | 第8-9页 |
| 1.3 伺服直驱液压系统的特点 | 第9-11页 |
| 1.4 国内外相关课题研究现状 | 第11-13页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 交流永磁同步电机矢量控制技术 | 第16-28页 |
| 2.1 交流永磁同步电机工作原理及数学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 基本构成与工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 三相坐标系下PMSM的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.3 dq转子坐标系下PMSM的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 交流永磁同步电机矢量控制技术 | 第20-22页 |
| 2.2.1 矢量控制的基本原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 SVPWM调制技术 | 第22页 |
| 2.3 SVPWM技术的实现 | 第22-26页 |
| 2.3.1 电压空间矢量 | 第22-24页 |
| 2.3.2 确定扇区 | 第24页 |
| 2.3.3 计算导通时间 | 第24-25页 |
| 2.3.4 计算电压空间矢量切换点 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 电液伺服直驱泵控系统的建模与仿真分析 | 第28-44页 |
| 3.1 伺服直驱泵控缸系统构成及原理 | 第28页 |
| 3.2 伺服直驱泵控动力机构数学模型 | 第28-33页 |
| 3.3 基于AMEsim搭建伺服直驱泵控系统仿真模型 | 第33-38页 |
| 3.3.1 AMEsim与MATLAB/Simulink联合仿真简介 | 第33-35页 |
| 3.3.2 永磁同步电机矢量控制的仿真模型 | 第35-37页 |
| 3.3.3 电液伺服直驱泵控系统的仿真模型 | 第37-38页 |
| 3.4 联合仿真平台的搭建 | 第38-39页 |
| 3.5 仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 伺服直驱泵控系统小波神经网络控制器设计 | 第44-54页 |
| 4.1 小波分析与小波变化 | 第44-46页 |
| 4.2 小波神经网络 | 第46-48页 |
| 4.2.1 小波神经网络简介 | 第46-47页 |
| 4.2.2 小波神经网络的算法 | 第47-48页 |
| 4.2.3 小波神经网络的应用特点 | 第48页 |
| 4.3 小波神经网络控制器的设计 | 第48-52页 |
| 4.4 仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 伺服直驱泵控液压系统实验与分析 | 第54-64页 |
| 5.1 伺服直驱系统综合试验台搭建 | 第54-56页 |
| 5.1.1 伺服电机与泵的选型 | 第54页 |
| 5.1.2 位移和压力传感器的选型 | 第54-55页 |
| 5.1.3 试验台搭建 | 第55-56页 |
| 5.2 伺服直驱系统硬件的组成 | 第56-58页 |
| 5.3 软件开发环境介绍 | 第58页 |
| 5.4 主控制程序设计 | 第58-61页 |
| 5.5 系统主程序结构图 | 第61页 |
| 5.6 试验验证与分析 | 第61-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间所获科研成果 | 第72页 |