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全地面起重机组合臂架复合运动动态特性研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 课题背景及研究目的与意义第11-12页
        1.1.1 课题研究背景第11-12页
        1.1.2 课题研究目的与意义第12页
    1.2 国内外该方向研究现状第12-14页
        1.2.1 多柔体动力学研究现状及发展趋势第13-14页
        1.2.2 多柔体动力学在工程起重机中的应用现状及发展趋势第14页
    1.3 本文工作的主要内容第14-17页
第二章 全地面起重机柔性组合臂架建模第17-35页
    2.1 典型全地面起重机介绍第17-18页
    2.2 组合臂架中格构式构件向实腹式等效第18-20页
        2.2.1 等截面构件的等效方法第18-19页
        2.2.2 变截面构件的等效方法第19-20页
    2.3 柔性组合臂架APDL语言建模第20-33页
        2.3.1 APDL语言简介第20-21页
        2.3.2 柔性组合臂架相关数据描述第21-23页
        2.3.3 柔性组合臂架建模中单元的选择第23-26页
        2.3.4 柔性组合臂架各部件的连接处理第26-27页
        2.3.5 柔性组合臂架APDL语言建模过程第27-33页
    2.4 本章小结第33-35页
第三章 全地面起重机组合臂架多刚体动力学分析第35-47页
    3.1 多刚体动力学理论第35-37页
        3.1.1 基本概念第35-36页
        3.1.2 建立多刚体动力学方程第36-37页
    3.2 刚性组合臂架动力学分析第37-45页
        3.2.1 ADAMS软件介绍第37-38页
        3.2.2 刚性组合臂架动力学仿真模型的建立第38-42页
        3.2.3 刚性组合臂架动力学仿真分析过程及结果第42-45页
    3.3 本章小结第45-47页
第四章 全地面起重机柔性组合臂架动态特性分析第47-67页
    4.1 多柔体动力学理论第47-50页
        4.1.1 基本概念第47-48页
        4.1.2 建立多柔体动力学方程第48-50页
    4.2 组合臂架模态分析第50-55页
        4.2.1 模态分析概述第50-51页
        4.2.2 柔性组合臂架模态分析结果第51-55页
    4.3 组合臂架瞬态动力学分析第55-66页
        4.3.1 瞬态动力学分析概述第55-56页
        4.3.2 柔性组合臂架瞬态动力学分析过程第56-58页
        4.3.3 组合臂架刚性解与柔性解对比第58-66页
    4.4 本章小结第66-67页
第五章 结论与展望第67-69页
    5.1 结论第67页
    5.2 展望第67-69页
附录第69-75页
参考文献第75-79页
作者简介第79页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文与科研情况第79-81页
致谢第81页

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