摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 课题背景及研究目的与意义 | 第11-12页 |
1.1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
1.1.2 课题研究目的与意义 | 第12页 |
1.2 国内外该方向研究现状 | 第12-14页 |
1.2.1 多柔体动力学研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
1.2.2 多柔体动力学在工程起重机中的应用现状及发展趋势 | 第14页 |
1.3 本文工作的主要内容 | 第14-17页 |
第二章 全地面起重机柔性组合臂架建模 | 第17-35页 |
2.1 典型全地面起重机介绍 | 第17-18页 |
2.2 组合臂架中格构式构件向实腹式等效 | 第18-20页 |
2.2.1 等截面构件的等效方法 | 第18-19页 |
2.2.2 变截面构件的等效方法 | 第19-20页 |
2.3 柔性组合臂架APDL语言建模 | 第20-33页 |
2.3.1 APDL语言简介 | 第20-21页 |
2.3.2 柔性组合臂架相关数据描述 | 第21-23页 |
2.3.3 柔性组合臂架建模中单元的选择 | 第23-26页 |
2.3.4 柔性组合臂架各部件的连接处理 | 第26-27页 |
2.3.5 柔性组合臂架APDL语言建模过程 | 第27-33页 |
2.4 本章小结 | 第33-35页 |
第三章 全地面起重机组合臂架多刚体动力学分析 | 第35-47页 |
3.1 多刚体动力学理论 | 第35-37页 |
3.1.1 基本概念 | 第35-36页 |
3.1.2 建立多刚体动力学方程 | 第36-37页 |
3.2 刚性组合臂架动力学分析 | 第37-45页 |
3.2.1 ADAMS软件介绍 | 第37-38页 |
3.2.2 刚性组合臂架动力学仿真模型的建立 | 第38-42页 |
3.2.3 刚性组合臂架动力学仿真分析过程及结果 | 第42-45页 |
3.3 本章小结 | 第45-47页 |
第四章 全地面起重机柔性组合臂架动态特性分析 | 第47-67页 |
4.1 多柔体动力学理论 | 第47-50页 |
4.1.1 基本概念 | 第47-48页 |
4.1.2 建立多柔体动力学方程 | 第48-50页 |
4.2 组合臂架模态分析 | 第50-55页 |
4.2.1 模态分析概述 | 第50-51页 |
4.2.2 柔性组合臂架模态分析结果 | 第51-55页 |
4.3 组合臂架瞬态动力学分析 | 第55-66页 |
4.3.1 瞬态动力学分析概述 | 第55-56页 |
4.3.2 柔性组合臂架瞬态动力学分析过程 | 第56-58页 |
4.3.3 组合臂架刚性解与柔性解对比 | 第58-66页 |
4.4 本章小结 | 第66-67页 |
第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
5.1 结论 | 第67页 |
5.2 展望 | 第67-69页 |
附录 | 第69-75页 |
参考文献 | 第75-79页 |
作者简介 | 第79页 |
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文与科研情况 | 第79-81页 |
致谢 | 第81页 |