| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 预备知识 | 第16-22页 |
| 2.1 反演控制(Backstepping)方法和动态面控制(DSC)技术 | 第16-17页 |
| 2.2 数学理论 | 第17-18页 |
| 2.2.1 Nussbaum函数 | 第17页 |
| 2.2.2 Young不等式 | 第17-18页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第18-19页 |
| 2.4 输入饱和问题阐述 | 第19-20页 |
| 2.5 输入饱和问题的一般处理方法 | 第20-22页 |
| 3 基于性能约束的受扰不确定非线性系统的容错跟踪控制 | 第22-39页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.2 性能约束 | 第23-26页 |
| 3.2.1 性能函数 | 第24-25页 |
| 3.2.2 误差转换 | 第25-26页 |
| 3.3 控制器设计与稳定性分析 | 第26-33页 |
| 3.3.1 鲁棒自适应容错跟踪控制器 | 第27-31页 |
| 3.3.2 控制系统稳定性分析 | 第31-33页 |
| 3.4 控制器仿真验证 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 基于性能约束的输入饱和严反馈非线性系统的容错控制 | 第39-55页 |
| 4.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 4.2 输入饱和约束 | 第40-43页 |
| 4.3 控制器设计与稳定性分析 | 第43-49页 |
| 4.3.1 鲁棒自适应容错跟踪控制器 | 第43-47页 |
| 4.3.2 控制系统稳定性分析 | 第47-49页 |
| 4.4 控制器仿真验证 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 附录 | 第64页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第64页 |
| B.作者在攻读学位期间取得的专利成果目录 | 第64页 |
| C.作者在攻读学位期间参与科研项目目录 | 第64页 |
