激光定位控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 激光应用技术的应用领域 | 第11-13页 |
| 1.3 激光定位技术及国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 激光定位技术 | 第13页 |
| 1.3.2 国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究重点和架构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 激光定位控制系统搭建 | 第17-26页 |
| 2.1 硬件系统组成 | 第17-19页 |
| 2.2 软件系统设计 | 第19-20页 |
| 2.3 相机的选择 | 第20-22页 |
| 2.3.1 图像传感器比较分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 图像传感器的部分参数选定 | 第21-22页 |
| 2.4 角点检测算法分析 | 第22-25页 |
| 2.4.1 主流算法比较 | 第22-23页 |
| 2.4.2 算法选择与推导测试 | 第23-25页 |
| 2.5 测量指标要求 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 激光定位控制系统硬件设计 | 第26-34页 |
| 3.1 控制器的工作原理 | 第26页 |
| 3.2 控制器硬件总体框架设计 | 第26-27页 |
| 3.3 控制器电路设计 | 第27-31页 |
| 3.3.1 控制芯片外围电路 | 第27-30页 |
| 3.3.2 电压放大电路 | 第30-31页 |
| 3.4 振镜扫描系统 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 激光定位控制系统软件设计 | 第34-41页 |
| 4.1 控制器开发环境的介绍 | 第34-35页 |
| 4.2 控制器软件的总体设计 | 第35-36页 |
| 4.3 激光定位上位机软件 | 第36-37页 |
| 4.4 数据传输与处理 | 第37-39页 |
| 4.4.1 串口通信方式 | 第37-38页 |
| 4.4.2 方式1输入 | 第38页 |
| 4.4.3 方式1输出 | 第38页 |
| 4.4.4 串口数据协议 | 第38-39页 |
| 4.4.5 像素比转电压比处理 | 第39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 畸变校正与实验测试分析 | 第41-55页 |
| 5.1 振镜扫描系统几何畸变的机理分析 | 第41-45页 |
| 5.2 几何畸变的校正 | 第45-50页 |
| 5.3 系统原型与打点流程 | 第50-52页 |
| 5.4 实验测试结果 | 第52-53页 |
| 5.5 误差分析 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55-56页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
