基于仿生时延放大机制的声定位方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号说明 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 声定位研究现状分析 | 第15-21页 |
| 1.2.1 被动声定位研究概述 | 第15-17页 |
| 1.2.2 广义互相关法研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 奥米亚棕蝇生物声学特性研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.1 死体实验 | 第22-23页 |
| 1.3.2 活体实验 | 第23-24页 |
| 1.4 基于奥米亚棕蝇耳朵结构设计研究现状 | 第24-29页 |
| 1.4.1 物理模型研究 | 第24-26页 |
| 1.4.2 耦合模型MEMS麦克风设计 | 第26-28页 |
| 1.4.3 在电路以及通信相关领域的研究现状 | 第28-29页 |
| 1.5 本文的工作 | 第29-33页 |
| 1.5.1 目前存在的主要问题 | 第29-30页 |
| 1.5.2 本文的主要研究内容 | 第30-33页 |
| 第二章 耦合模型的理论研究 | 第33-53页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 高维耦合模型 | 第34-40页 |
| 2.2.1 模型的建立 | 第34-37页 |
| 2.2.2 算法模型与物理模型的等效性 | 第37-40页 |
| 2.3 高维耦合模型的特性 | 第40-47页 |
| 2.3.1 固有频率特性 | 第40-42页 |
| 2.3.2 放大倍数特性 | 第42-47页 |
| 2.4 二维、三维模型放大机理仿真分析 | 第47-52页 |
| 2.4.1 二维模型仿真分析 | 第47-50页 |
| 2.4.2 三维模型仿真分析 | 第50-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 多级耦合声定位方法研究 | 第53-79页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 多级耦合声定位模型 | 第53-60页 |
| 3.2.1 信号预处理 | 第54-56页 |
| 3.2.2 广义互相关法加权函数的选择 | 第56-60页 |
| 3.3 多级耦合条件下放大倍数研究 | 第60-64页 |
| 3.3.1 放大倍数的计算 | 第60页 |
| 3.3.2 迭代次数的选取 | 第60-63页 |
| 3.3.3 对比与小结 | 第63-64页 |
| 3.4 多级耦合定位方法优化 | 第64-72页 |
| 3.4.1 正作用与反作用 | 第64-65页 |
| 3.4.2 第一峰值法时延估计 | 第65-67页 |
| 3.4.3 多级耦合结合三种定位方法的比较 | 第67-72页 |
| 3.5 多级耦合声定位方法框架 | 第72-73页 |
| 3.6 多级耦合声定位效果研究 | 第73-78页 |
| 3.6.1 算法模型单次定位效果 | 第73-74页 |
| 3.6.2 模型多级定位效果 | 第74-77页 |
| 3.6.3 单次与多级耦合对比 | 第77-78页 |
| 3.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 多级耦合系统设计 | 第79-97页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 多级耦合声定位系统设计 | 第79-90页 |
| 4.2.1 阵元个数的选择 | 第79-80页 |
| 4.2.2 阵元布置形式 | 第80-85页 |
| 4.2.3 近场与远场 | 第85-86页 |
| 4.2.4 传感器的选取 | 第86页 |
| 4.2.5 阵列间距的合理选取 | 第86-88页 |
| 4.2.6 声定位系统硬件设计 | 第88-90页 |
| 4.3 系统声定位能力分析 | 第90-95页 |
| 4.3.1 平面声定位 | 第90-92页 |
| 4.3.2 空间声定位 | 第92-95页 |
| 4.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 第五章 耦合模型声定位实验验证 | 第97-121页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 实验内容 | 第97-98页 |
| 5.3 实验方法 | 第98-101页 |
| 5.3.1 搭建实验平台 | 第98-100页 |
| 5.3.2 传感器布置 | 第100-101页 |
| 5.4 实验准备 | 第101-103页 |
| 5.4.1 近场与远场 | 第101页 |
| 5.4.2 背景噪声 | 第101页 |
| 5.4.3 方位校准 | 第101-103页 |
| 5.5 实验结果 | 第103-119页 |
| 5.5.1 耦合模型的放大特性规律验证实验 | 第103-107页 |
| 5.5.2 多级耦合模型放大效果验证实验 | 第107-111页 |
| 5.5.3 在有噪声环境下系统的定位能力实验 | 第111-119页 |
| 5.6 结果讨论 | 第119页 |
| 5.7 本章小结 | 第119-121页 |
| 第六章 总结与展望 | 第121-125页 |
| 6.1 全文总结 | 第121-122页 |
| 6.2 主要创新点 | 第122页 |
| 6.3 研究展望 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文清单 | 第133页 |
| 攻读博士学位期间参与科研项目情况 | 第133-134页 |
