| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第6-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 无人机检测 | 第8-10页 |
| 1.2.2 无线定位技术 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-16页 |
| 1.3.1 基于射频信号物理层信息的无人机检测 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于AoA的特征点约束PSO3D定位 | 第14-15页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 背景知识 | 第17-25页 |
| 2.1 信道状态信息 | 第17-19页 |
| 2.2 信号到达角的测量 | 第19-21页 |
| 2.3 无线信号定位原理 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于CSI的无人机检测 | 第25-35页 |
| 3.1 系统框架 | 第25-27页 |
| 3.2 无人机移动性检测 | 第27-30页 |
| 3.2.1 CSI相位信息处理 | 第28-30页 |
| 3.2.2 移动性量化分析 | 第30页 |
| 3.3 无人机空间性检测 | 第30-32页 |
| 3.4 无人机振动性检测 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 三维空间定位 | 第35-46页 |
| 4.1 2D定位和3D定位比较 | 第35-39页 |
| 4.1.1 2D定位模型和3D定位模型 | 第35-36页 |
| 4.1.2 2D定位和3D定位时间复杂度分析比较 | 第36-39页 |
| 4.2 粒子群优化定位算法 | 第39-45页 |
| 4.2.1 粒子群优化算法思想 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基于AoA的特征点约束粒子群优化定位算法 | 第41-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验与评估 | 第46-57页 |
| 5.1 无人机检测系统验证与评估 | 第46-51页 |
| 5.1.1 实验平台搭建 | 第46-47页 |
| 5.1.2 移动性检测分析 | 第47-48页 |
| 5.1.3 空间性检测分析 | 第48-50页 |
| 5.1.4 系统评估 | 第50-51页 |
| 5.2 3D定位算法验证 | 第51-55页 |
| 5.2.1 AP分布密度对定位算法的影响 | 第53-54页 |
| 5.2.2 AoA测量误差对定位算法的影响 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |