机器视觉中双目视觉的匹配算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第15-18页 |
| 第2章 双目视觉的原理和匹配算法 | 第18-33页 |
| 2.1 相机成像的几何模型 | 第18-22页 |
| 2.2 双目视觉的匹配算法 | 第22-26页 |
| 2.3 匹配算法的约束条件 | 第26-28页 |
| 2.4 匹配算法的评估标准 | 第28-30页 |
| 2.5 匹配算法的难点 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于倾斜匹配窗口的局部匹配算法 | 第33-46页 |
| 3.1 倾斜平面的数学模型 | 第33-35页 |
| 3.2 局部匹配算法 | 第35-40页 |
| 3.3 实验结果 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于图像分割优化的全局匹配算法 | 第46-59页 |
| 4.1 算法背景 | 第46-49页 |
| 4.2 图像分割算法 | 第49-51页 |
| 4.3 全局能量方程 | 第51-53页 |
| 4.4 优化算法 | 第53-54页 |
| 4.5 实验结果 | 第54-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 遮挡和弱纹理问题综述 | 第59-67页 |
| 5.1 遮挡问题 | 第59-63页 |
| 5.2 弱纹理问题 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论 | 第67-69页 |
| 6.1 研究总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第78页 |
