| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.3 包边工艺国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 车用铝合金材料应用和包边工艺研究 | 第15-27页 |
| 2.1 车用铝合金材料应用 | 第15-18页 |
| 2.1.1 车用铝合金研究现状 | 第15-17页 |
| 2.1.2 车身覆盖件材料的选择和应用 | 第17-18页 |
| 2.1.3 6016系列和5052系列铝合金材料特性 | 第18页 |
| 2.2 包边工艺介绍 | 第18-25页 |
| 2.2.1 机器人滚边过程介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.2 常见质量缺陷及解决措施 | 第20-24页 |
| 2.2.3 影响质量缺陷的因素 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 薄板件弯曲成型理论和铝合金门盖包边工艺仿真研究 | 第27-41页 |
| 3.1 薄板件弯曲成型理论 | 第27-28页 |
| 3.2 有限元分析法理论 | 第28-30页 |
| 3.2.1 ABAQUS软件 | 第29-30页 |
| 3.3 模型建立过程 | 第30-32页 |
| 3.3.1 材料选择及属性介绍 | 第30页 |
| 3.3.2 模型工艺参数和边界条件设置 | 第30-31页 |
| 3.3.3 网格划分 | 第31页 |
| 3.3.4 工序设定 | 第31页 |
| 3.3.5 缩进涨出的测量方法 | 第31-32页 |
| 3.4 模拟仿真过程 | 第32-36页 |
| 3.4.1 TCP-RTP对缩进涨出质量缺陷影响分析 | 第32-34页 |
| 3.4.2 圆角半径对缩进涨出质量缺陷影响分析 | 第34-35页 |
| 3.4.3 滚轮直径对缩进涨出质量缺陷影响分析 | 第35-36页 |
| 3.5 正交实验法 | 第36-39页 |
| 3.5.1 正交表设计 | 第36-37页 |
| 3.5.2 实验数据处理及结论分析 | 第37-39页 |
| 3.6 结论 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 机器人滚边系统搭建及实验分析 | 第41-49页 |
| 4.1 机器人滚边系统搭建 | 第41-45页 |
| 4.1.1 机器人滚边控制系统 | 第41-42页 |
| 4.1.2 机器人选型 | 第42-43页 |
| 4.1.3 机器人滚边胎膜和夹具 | 第43-44页 |
| 4.1.4 机器人滚边工具 | 第44-45页 |
| 4.2 实验设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 实验方案 | 第45页 |
| 4.2.2 实验参数设置及步骤安排 | 第45-46页 |
| 4.2.3 实验数据处理 | 第46-48页 |
| 4.2.4 结论 | 第48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 门盖线节拍提升方法设计 | 第49-58页 |
| 5.1 ROBCAD介绍 | 第49页 |
| 5.2 优化机器人滚边轨迹 | 第49-52页 |
| 5.2.1 坐标系建立方法 | 第50-51页 |
| 5.2.2 机器人轨迹规划方法 | 第51页 |
| 5.2.3 约束问题 | 第51-52页 |
| 5.2.4 机器人编程 | 第52页 |
| 5.3 实例分析 | 第52-56页 |
| 5.3.1 建立新的工作单元 | 第53-54页 |
| 5.3.2 机器人轨迹仿真(RRS) | 第54-55页 |
| 5.3.3 离线程序 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A (攻读学位期间取得研究成果) | 第65-66页 |
| 附录B (攻读学位期间参与的课题项目) | 第66页 |
